多选题】关于有效预防机动车发生制动失效的措施,以下做法正确的是什么?
A：定期维护制动系统B：行车前检查制动踏板的自由行程C：正确使用制动，防止热衰退
D：采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏参考答案：ABCD