TMI8150B MCU提供4根控制线就可以驱动两个步进电机和1个直流电机（或5个直流电机），
同时兼容4线和5线步进电机，外围元件仅为2个贴片电容。
内置微细分算法驱动步进电机相比传统达林顿管驱动方案，明显优化了电机运行噪音和抖动问题。
拓尔微TMI8150内置欠压保护、过温保护功能，更好保护客户整机安全。
拓尔微TMI8150参考方案采用5V供电，同时驱动2个步进电机+1个IR cut，单面元件焊接，外围电路极简。&nBSP;
拓尔微TMI8150芯片体积对比1元硬币以及达林顿管
摇头机也称做宽幅相机，镜头可以水平旋转，所以称为安防摇头机、摇头机器人。由于镜头的旋转，可摄角度变大，最大有360度的全景相机，多用于风景和人物集体照以及安防。这种相机的优势是不会有广角镜头那样的边缘色散和镜头畸变。摇头机适用场所极为广泛，适用于：看父母、看小孩、监控幼儿园、看宠物、看店面、看公司、与老朋友视频交谈等等