请问下各位，我的家人出了交通事故一死两伤，对方全责，对方车辆没有保险，包括交强险都没有，车辆是驾驶员的，但因为驾驶员是低保户，买不了车，他就借了他朋友的身份证买的二手车，（出事当天，车辆提档到本地，还没过户上牌）现在驾驶员没钱赔偿，我可以连同他朋友一起起诉吗，他朋友有没有责任