个人有个设定里头的人类反派势力就有，他们麾下的怪物兵定位类似二鬼子或伪军，有时候作风比它们上级的人类残暴恶劣不少。

奴役种族不太可能像我这种人做梦都会担心奴隶造反了。不过可以看看大刘一篇小说里的饲养人类

我的世界观里面有两种矮人，一种是石头身体的原始矮人，一种是血肉的灰矮人。后者是前者创造的，用心灵感应的能力进行控制，我写的就没有什么反抗的色彩，从头到尾都是原始矮人自己作死，后面只能把文明交给灰矮人

其实考虑到星际争霸中的异虫的大多数单位是被异虫吸纳的外星野生动物，那么严格来说对于脑虫而言的大多数异虫单位都是仆从种族

我知道的就比如某个种族的亚种，比那种族要弱小
例如兽人和地精
或者是更为强大的种族创造使其成为主仆关系
例如蛤蟆史兰与蜥蜴人
或者是被驯化的野兽，这就不提了
利用魔法给自己创造的仆从
例如吸血鬼和僵尸骷髅
利用神秘力量蛊惑人心
例如恶魔与混沌人类

炼金生物类似乎是个不错的仆从来源。虽然依旧有叛变的可能性。

奥夫世界观没有。虽有多个智慧种族，但各个种族在同一片大陆上的基本都被强势种族灭绝同化了，不在一片大陆上的科技水平都相差不远，无法形成殖民或奴役（如精灵和人类接触时也是近代了，打了几场战争但无谁奴役谁。）。
别的不完善设定有。如太空潮汕人有诸多仆从种族，比如异界人类（因为会魔法、武技等被称为“魔人”）等其殖民星球的种族，主要是在农业星球、矿业星球工作，或者为潮汕众老爷（神明）提供信仰力。恶魔族则主要充当仆从军和负责镇压叛乱。

逆反教团(galish-eteris，精灵语galish意为“颠倒的山”，这里意思为“反”或者“走相反道路的”，eteris意为“渴求者”）原本是高精灵内部的尖端科研教团，因不认同高精灵的传统而出走，成就有各种黑科技比如人工智能，仿生精灵，高精灵鹰武士驾驶的神鹰战机原型和aveshtarahma(逆反教团的消失和它有巨大关联）等，仿生精灵就类似仆从种族(说仆从种族也不大恰当，因为教团对于仿生精灵态度更像是对实验室里的小白鼠，而且从来不露面和干预的，这就导致许多仿生精灵根本就不知道自己真正的创造者是谁，更不要说反抗了），最早是教团用于实验人工生态系统的(逆反教团在深山中建造了许多人工生态系统，通过人工智能进行管理)，后来教团因不明原因集体人间蒸发后，仿生精灵开始崇拜教团遗留下来的人工智能并尊其为神，他们自称为“山精灵”，继承了教团的一部分遗产。

个人，设定里能够被称为种族的只有人类

如果狗算仆从的话，应该是绝对忠诚吧，不过得从小进行管教。

生物改造失败搞出来的种族算不算？

克隆人兵团和66号令？
说笑啦。我的理解是所谓的仆从应该不是被完全控制，而是被上位者压制的，他们不是机器人，也有自己的情感和利益。只是大部分时间处于隐而不发的状态