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请问怎么通过ur5e的30004端口获取数据?

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我现在可以使用30003端口获取数据,但感觉有一些细节上的问题,网上查了一些资料,好像可以使用30004端口通过xml请求获取我想要的信息,请问具体该怎么做呢?


IP属地:广东来自iPhone客户端1楼2021-11-15 08:05回复
    请问ur5e跟ur5 通信方式,驱动方式一样吗?我之前是用的ur5机械臂,并在windows系统下通过tcpip通信协议与机械臂进行通信并控制的,现在如果换成ur5e机械臂的话,这种控制方式还行得通吗?


    IP属地:广东2楼2022-04-23 20:22
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