按描述的故障表现可能的两种情况：1）激光衰减扫描测距范围变小所以无法完成全屋扫描；可能之二是跌落感应器衰减，如果有过门石颜色较暗或者黑色，就会导致机器认为有跌落风险而掉头不过去，这个需要排查确认。这机器配件稀缺，能接这机器的维修店也很少，目前有销量评价的貌似某宝上也就智电之家。