【安加拉A5V计划采用一级与助推整体回收方案】俄罗斯安加拉-A5V可复用火箭方案图显示，其一级和4个助推器各安装1台RD-191L液氧甲烷发动机，上面级则为低温氢氧级。当火箭飞行至90km高度，3km/s左右时，一级及助推器集束式分离，之后实现一级与助推器的海上整体回收。（图源：Roscosmos Guy）
看来毛子顶不住了，新的火箭全部走复用。