首先说一下动画片中出现的外星人类型。
按照星战世界观，外星联合舰队分为长蛇舰队、天蝎舰队、巨蟹舰队、鬼星团舰队。而与四大舰队相对应的，则是四大外星人类型。按照外型，我们可以简单把四大外星人作如下称呼：
1、蝙蝠形外星人（有翅膀）

2、蝙蝠形外星人（没翅膀，有制服）


3、圆头外星人

4、外星机器人

外星人分三大等级：小兵、队长和上校。有鉴于淘气曾经奉承上校说他能官升三级，而上校欣然接受，可见上校并非是外星人最高级别的军官。但是，上校再往上，则没有比他更高级别的人物出现。故在整个系列中，上校是实际出场的最高级别的外星人。
机器人似有队长级别，详见随后的分角色介绍。
各类外星人的出场情况是：
1-162集，外星人以尖头外星人为主；
第124集，圆头外星人上线；
从第163集开始，外星人全部变为圆头外星人；
机器人出场贯穿全系列。

外星上校
动画片中出场的外星人最高指挥官，主要出现于尖头时期，圆头形态的上校较为少见。
在轨道轰炸器一集中，被蓝猫假冒为“布鲁卡特”上校（其实就是bluecat上校）

外星队长
经常坐镇指挥部，很邪恶，很狡猾。后期外星人实质上的头头。好像玩陆地战挺在行，把宇宙战士玩的团团转，差一点就将他们灭掉了。


在穿战斗服的外星人中，上校胸前是两道杠，队长是一道杠。


话说这圆头队长真是个矮冬瓜，他的手下个个都比他高。

圆头队长最后的结局

外星小兵
基数大，智商低，经常围着长官转

外星机器人
炮灰级人物，出场次数多，机械思维【智商低下】。可以称为外星老字号。习性是把酒当水喝。【蓝猫：四只脚，你们就认不出我了。】

星际王牌杀手
第一个出场的圆头外星人，一直从车站到城外。是为数不多的改邪归中的外星人之一

外星博士
走路姿势特别怪，登场非常短，而且大部分戏份都是蓝猫假冒的


外星博士被KO

有个现实中的豆知识，鬼星团实际上就位于巨蟹座的方位，以后写同人时可以用一用（嗯）

假药店老板
倒数第二个剧情出现的外星人，编号是7381。脱掉伪装与普通的外星人无异，虽然一度将蓝猫和淘气抓住【376什么是抗生素】，但最终还是被他们反戈一击KO了。

突击队长父子
这对父子和他们的两个属下是第一批改邪归正的外星人，看到他们牺牲的场景令人潸然泪下

【三个被记忆移植的外星人】
外星网球运动员
外星人的网球高手。

女外星人
星战中出场的唯一一个女外星人，只在【弧形球】中出场

外星巨无霸【暂且这么叫】
只是比普通的外星人胖一点，在【记忆移植】和【密码为什么能被破译】两集中登场

机器队长
外星机器人的队长，除了在200-203外，其余都是在资料中出场

【三个冒牌货】
假蓝猫
30-33集出场的外星人，假冒蓝猫妄图挑拨离间，但最终被发现，被真蓝猫用等离子体武器送回太空。


假肥仔
44-47集出场的外星人，假冒肥仔企图破坏淘气和菲菲的计划，但被拿下

假咖喱
外星人，假扮咖喱混入蓝猫等人内部，让外星上校抓住蓝猫和菲菲，但回房间后被早已等候在此的真咖喱干掉【干掉假咖喱不过是真咖喱计划的一步棋而已】