人类最早对力的大小的测量, 至迟是从<天工开物>中的试弓定力图开始的, 比英人胡克用弹簧测力(清乾隆四十一年)早近一百四十年
图中一人提杆秤背对观众, 杆秤右侧钩挂一弓之弓弦, 弓背绑一重物, 使弓充分张开;
杆秤左侧挂一秤砣使秤杆平衡, 其挂处可读出刻度值.
试弓定力图中力的单位与杆秤的重量单位一致, 一般杆秤可以精确到斤两, 如果用戥子测力, 精度更高可达几十毫克
根据弧矢原理, 力的作用过程是形变的过程, 图中所测的力, 是弓完成形变后的力的大小, 如果通过这种方式, 把弓搭箭后形变过程中各个阶段的力都测出来, 并刻在箭杆上, 则弓箭本身可变成一个弹力称