【静平衡和动平衡】
～不止游泳，机械设计基础都是这样，飞机汽车轮船，，只要会动的机械设备都要考虑动平衡。
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1）静平衡
静平衡就是天平砝码那样调整浮心重心实现水平，除非游速低到静止或接近静止才成立。
同时考虑水体的阻尼作用，游泳的静平衡过程所需的时间～也就是静漂平衡的周期不会很短。
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2）动平衡
游进过程中不平衡的来源；
a.主要因素：
不对称发力，比如左右手力量对比通常人是1：0.7左右，蛙泳前世界冠军丽贝卡.索尼的测定值是95%；
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身体上下两侧外形弧线不一致，导致的水流流过上下体表的流速差，流速差形成压力差，压力差导致增加了不平衡的水流升力扰动。并且会随着游泳动作改变和游速波动而产生变化。
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b.次要因素：
水流环境，比如周边微弱水流扰动；地球自转的惯性力（科氏力）；泳池形状比如边道和中间泳道对水波的影响。。。等等
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克服游进运动中的动态扰动导致的不平衡措施：
1）改进动作：
包括减少不对称发力的动作和增加对称发力的配平动作。
比如全浸鲨鱼鳍三角形贴近中轴移臂就是减小重力左右偏移的影响；
再比如自由泳二次腿“压对角”踢腿的手脚配合就是增加左右稳定性的措施。
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2）改变身体对水流的受力外形（也就是动态的流线型）游泳教科书上叫做：积极的流线型，所谓积极，大致就是“主动改变外形”而不是等着水流来改变你的意思。
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举例：蝶自蛙仰都有“压胸”的动作（仰泳是反压胸：微微低下颌含胸）
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压胸动作，可以使得游进中上身的胸口外突，而脊背则更加平坦；
此时，游进中流过身体前胸和后背的水流就会存在流速差别：位于下方的前胸水流更快，导致形成铅垂向下的“负升力”。
～就像肚皮朝上的飞机机翼形状。
这个“负升力”，可以配平消除（技术不好也可能是放大）游进中各种扰动带来的各种带来动态不平衡的扰动力。
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特别的推论：
1）由于扰动力是多变的，所以压胸或者收腹或者提臀的身体变形程度需要时刻做出细微而精准的调整～水感是王道不是吹的，否则直接把连体泳衣做成乌龟壳，用冲浪板不就能解决问题了吗？鱼类进化成有壳的乌龟会游的更快吗？
～这个推论启发我们：核心力量就是时刻绷直成木棍就行吗？你走路骑自行车进行平衡的时候咋不时刻绷直呢？
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2）由于游泳是全身肌肉和肢体统一参与各种动作组合而成的运动，所以单纯的考虑克服动平衡扰动还不够，还需要结合推水前进的动作整体考虑。在这基础上，采用类似髋驱，肩驱和全身驱动的自由泳不同技术路径和风格。
（反而飞机轮船由于外形是固体而不是弹性体，只好依靠水平或者垂直舵面实现动平衡）
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3）举例：蝶泳造波游进是静平衡还是动平衡？
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静平衡相关内容：
《游泳认识中的那些坑》第04节.踢腿找平衡...
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