物吧最近下了吧主后一片狼藉，既然这样各位大神也别光顾着推翻啥热力学定律，过来算算牛顿力学范畴的模型。当然也欢迎竞赛生或者大学生来解答，就当复习下普物内容
半径为r的实心小球，自固定不动半径为R的圆柱面的顶端由静止开始受微小扰动而滚下，求出小球离开圆柱面的位置θ满足的方程，已知圆柱面顶端摩擦系数为μ