双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，他是基于视差原理并利用成像设备 从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的 方法。
当然完整的双目深度计算非常复杂，主要涉及到左右相机的特征匹配，计算会非常消耗资源。 双目相机的主要优点有：
1）硬件要求低，成本也低。普通 CMOS 相机即可。
2）室内外都适用。只要光线合适，不要太昏暗。
但是双目的缺点也是非常明显：
1）对环境光照非常敏感。光线变化导致图像偏差大，进而会导致匹配失败或精度低
2）不适用单调缺乏纹理的场景。双目视觉根据视觉特征进行图像匹配，没有特征会导致匹配失败。
3）计算复杂度高。该方法是纯视觉的方法，对算法要求高，计算量较大。
4）基线限制了测量范围。测量范围和基线（两个摄像头间距）成正比，导致无法小型化。
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