结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建。
空间的两个相交的直线确定空间一点。所以要找出每一个点所在的两条直线，为了找出这俩东西，才把光搞成已知的图案。比如单点的激光本身就是一条线，相机反向发射出另一条线，交点就是实际点的坐标。线激光，投影图案也是一样的。另外，这个图案一直改进，越来越复杂，一个原因是为了压缩需要投影的图像数量，另一个原因是为了改善精度和可靠性。
了解更多仪器信息，科研干货，网页到：仪器+（专业仪器设备的知识内容平台 木木西里）