1、Tof
TOF深度相机的代表技术有：相位、时间，这两种技术，就是通过计算光线反射的相位差/时间差从而确定深度信息。
2、结构光
机构光深度相机的代表技术有：散斑、掩模、光栅、线激光。
散斑技术原理：随机点阵光斑被三维物体调制。
掩模技术原理：掩模发射机构光
光栅技术原理：已知的条纹光栅被三维物体调制。
线激光技术原理：激光被三维物体调制、三角测量原理
3、被动视觉
被动视觉技术代表技术有：单目、双目两种。
单目技术原理：深度学习和匹配。
双目技术原理：基于视差匹配的三角测量原理。
4、其他
其它行技术：光场相机、相控阵、原位投射掩模技术。
广场相机技术原理：利用微透镜整列得到不同深度平面图像。
相控阵技术原理：利用大量单个控制的小型天线单元排列成天线阵面合成不同相位波束。
原位投射掩模技术原理：CMOS表面镀衍射薄膜，根据衍射确定距离。
构建技术平台，合作科研研发。网页到：仪器＋