楼主，您好，您的设备是什么型号呢？如果是mini2,高级返航可以参考如下:
失控返航:
当 GPS 信号良好、指南针工作正常且飞行器成功记录返航点后，当无线信号中断 11 秒或以上， 飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。 升级固件至 v1.1.0.0 及以上后，飞行器首先将沿着失控之前的路径反向飞行 50 m，随后上升至 返航高度执行直线返航。失控返航过程中，如果遥控器信号恢复，则会进入直线返航。当飞行器 沿原路径反向飞行距离返航点小于 20 m 时，飞行器退出原路返航，并以当前高度进行直线返航。 在 DJI Fly App 中可更改无线信号中断情况下飞行器的行为，选择降落或悬停后将不会执行失控 返航。