秦汉时期：
《封禅书》秦并天下，雍有日、月、参、辰、南北斗、荧惑、太白、岁星、填星、二十八宿、风伯、雨师、四海、九臣、十四臣、诸布、诸严、诸逑之属，百有余庙。於下邽有天神。沣、滈有昭明。

后汉：
《后汉书祭祀志》建武二年正月，初制郊兆於雒阳城南七里。为圆坛。日月在中营内南道，日在东，月在西，北斗在北道之西，皆别位，不在群神之列。中营四门，门五十四神。合二百一十六神。外营四门，门百八神。合四百三十二神。皆背营内乡。背中营神，五星也，及中宫宿五官神之属也。背外营神，二十八宿外宫星之属也。

晋：
《礼志》成帝咸和八年正月，立北郊，天郊则五星、二十八宿、文昌、北斗、三台、司
命、轩辕、太一、天一、太微、勾陈、北极、老人，神也。
《晋书》明帝太宁三年七月，始诏立北郊，未及建而帝崩。及成帝咸和八年正月，追述前旨，于覆舟山南立之。天郊则五帝之佐、日月、五星、二十八宿、文昌、北斗、三台、司命、轩辕、后土、太一、天一、太微、句陈、北极、雨师、雷电、司空、风伯、老人，凡六十二神也。

梁：
《隋书·礼仪志》：梁南郊，为圆坛，在国之南。高二丈七尺，上径十一丈，下径十八丈。其外再壝，四门。常与北郊间岁。正月上辛行事，用一特牛，祀天皇上帝之神于其上，以皇考太祖文帝配。礼以苍璧制币。五方上帝、五官之神、太一、天一、五星、二十八宿、太微、轩辕、文昌、北斗、三台、老人星、风伯、司空、雷电、雨师，皆从祀。其二十八宿及雨师等座有坎，余皆平地。器以陶匏，席用槁秸。
《礼仪志》天监十七年。帝以郊祀有二十八宿而无十二辰，於义阙然。於是南郊始除五帝祀，加十二辰座，与二十八宿各於其方而为坛。

陈：
《隋书·礼仪志》陈制令太中署，以二月八日，於署庭中以太牢祠老人星，兼祠天皇大帝、太一、日月、五星、钩陈、北极、三台、二十八宿、大人星、子孙星，都四十六座。其仪本之齐制。

北魏：
《礼志》天兴二年正月，帝亲祀上帝於南郊，为坛。天位在其上。五星、二十八宿、天一、太一、北斗、司中、司命、司禄、司民在中壝内，各因其方。

北齐：
《隋书·礼仪志》後齐制圆丘。正月上辛，祀昊天上帝于其上，以高祖神武皇帝配。五精之帝，从祀于其中丘。面皆内向。日月、五星、北斗、二十八宿、司中、司命、司人、司禄、风师、雨师、灵星于下丘，为众星之位，迁于内壝之中。合用苍牲九。夕牲之旦，太尉告庙，陈币于神武庙讫，埋于两楹间焉。皇帝初献，太尉亚献，光禄终献。司徒献五帝，司空献日月、五星、二十八宿，太常丞已下荐众星。

北周：
《隋书·礼仪志》圆丘则以其先炎帝神农氏配昊天上帝于其上。五方上帝、日月、内官、中官、外官、众星，并从祀。皇帝乘苍辂，载玄冕，备大驾而行。预祭者皆苍服。南郊，以始祖献侯莫那配所感帝灵威仰于其上。北郊方丘，则以神农配后地之祇。神州则以献侯莫那配焉。其用牲之制，祀昊天上帝，祭皇地祇及五帝、日月、五星、十二辰、四望、五官，各以其方色毛。

隋：
《礼仪志》高祖受命，欲新制度。乃命国子祭酒辛彦之议定祀典。为圆丘於国之南。五方上帝、日月、五星、内官四十二座、次官一百三十六座、外官一百一十一座、众星三百六十座，并皆从祀。上帝、日月在丘之第二等，北斗五星、十二辰、河汉、内官在丘第三等，二十八宿、中官在丘第四等，外官在内壝之内，众星在内壝之外。其牲，五帝、日月用方色犊各一，五星以下用羊豕各九。又星辰、四望等为中祀，司中、司命及诸星等为小祀。又天子每以
四立之日及季夏，各於其方，迎其帝而祭之。梁、陈、後齐及隋，制度相循。并以五官、三辰、七宿於其方从祀焉。

唐：
《唐书·礼乐志》冬至祀昊天上帝於圆丘。东方青帝灵威仰，南方赤帝赤熛怒，中央黄帝含枢纽，西方白帝白招拒，北方黑帝汁光纪及大明夜明在坛之第一等。天皇大帝、北辰、北斗、天一、太一、紫微五帝座，并差在行位前。余内官诸座及五星、十二辰、河汉四十九座，在第二等十有二陛之间。中官、市垣、帝座、七公、日星、帝席、大角、摄提、太微、五帝、太子、明堂、轩辕、三台、五车、诸王、月星、织女、建星、天纪十七座及二十八宿，差在前列。其余中官一百四十二座皆在第三等十二陛之间。外官一百五在内壝之内，众星三百六十在内壝之外。又蜡祭百神，五星、十二次、二十八宿各在其方之坛。又以着尊二实醴齐，以祀内官。以牺尊二实盎齐，以祀中官。以象尊二实醍齐，以祀外官。以壶尊二实青酒，以祀众星。

宋：
《礼志》景德三年，卤簿使王钦若言：汉以五帝为天神之佐，今在第一龛；天皇大帝在第二龛，与六甲、岳渎之类接席；帝座，天市之尊，今与二十八宿、积薪、腾蛇、杵臼之类同在第三龛。卑主尊臣，甚未便也。
《郊祀录》坛第二等祀天皇大帝、北斗、天一、太一、紫微、五帝坐，差在行位前，余内官诸位及五星、十二辰、河汉，都四十九坐，俱在十二陛之间。唐建中间，司天冬官正郭献之奏：天皇、北极、天一、太一，准《天宝敕》并合升第一等。贞元二年亲郊，以太常议，诏复从《开元礼》，仍为定制。《郊祀录》又云：坛第三等有中宫、天市垣、帝坐等十七坐，并在前。

《宋史·仁宗本纪》不载。按《礼志》：嘉佑元年，以集贤
校理丁讽言，立春祀青帝，以帝太昊氏配，勾芒氏、岁
星、三辰、七宿从祀。
勾芒位坛下卯阶之南，岁星、析木、大火、寿星位坛下子阶之东，西上。角、亢、氐、房、心、尾、箕宿，位於坛下子阶之西，东上。
立夏祀赤帝，以帝神农氏配，祝融氏、荧惑、三辰、七宿从祀。
祝融位坛下卯阶之南，荧惑、鹑首、鹑火、鹑尾位子阶之东，西上。井、鬼、柳、星、张、翼、轸宿，位於坛下子阶之西，东上。
季夏祀黄帝，以黄帝氏配，后土、镇星从祀。后土位坛下卯阶之南，镇星位坛下子阶之东。
立秋祀白帝，以帝少昊氏配，蓐收、太白、三辰、七宿从祀。蓐收位坛下卯阶之南，太白、大梁、降娄、实沈位坛下子阶之东，西上。奎、娄、胃、昴、毕、觜、参宿，位於子阶之西，东上。
立冬祀黑帝，以帝高阳氏配，元冥、辰星、三辰、七宿从祀。
元冥位坛下卯阶之南，辰星、娵訾、元枵、星纪位子阶之东，西上。斗、牛、女、虚、危、室、璧宿，位子阶之西，东上。神宗元丰元年，诏定郊坛从祀诸星位制。
政和三年，以礼局上《五礼新仪》皇帝祀昊天上帝，天皇大帝、五帝、大明、夜明、北极九位於第一龛；北斗、太一、帝坐、五帝内坐、五星、十二辰、河汉等内官神位五十有四於第二龛；二十八宿等中官神位百五十有九於第三龛；外官神位一百有六於内壝之内；众星三百有六十於内壝之外。

元：
《元史·祭祀志》从祀圆坛，第一等九位。青帝位寅，赤帝位巳，黄帝位未，白帝位申，黑帝位亥，大明位卯，夜明位酉，北极位丑，天皇大帝位戌，用神位版，丹质黄书。神席绫褥座各随其方色，籍皆以槁秸。第二等内官位五十有四。钩星、天柱、元枵、天厨、柱史位於子，其数五；女史、星纪、御女位於丑，其数三；自子至丑，神位皆西上。帝座、岁星、大理、河汉、析木、尚书位於寅，帝座居前行，其数六，南上。阴德、大火、天枪、元戈、天床位於卯，其数五，北上。太阳守、相星、寿星、辅星、三师位於辰，其数五，南上。天一、太一、内厨、荧惑、鹑尾、势星、天理位於巳，天一、太一居前行，其数七，西上。北斗、天牢、三公、鹑火、文昌、内阶位於午，北斗居前行，其数六；填星、鹑首、四辅位於未，其数三；自午至未，皆东上。太白、实沈位於申，其数二，北上。八谷、大梁、杠星、华盖位於酉，其数四；五帝内座、降娄、六甲、传舍位於戌，五帝内座居前行，其数四；自酉至戌，皆南上。紫微垣、辰星、娵訾、钩陈位於亥，其数四，东上。神席藉以筦席，内壝外诸神位皆同。第三等中官百五十八位。虚宿、牛宿、织女、人星、司命、司非、司危、司禄、天津、离珠、罗堰、天桴、奚仲、左旗、河鼓、右旗位於子，虚宿、女宿、牛宿、织女居前行，其数十有七；月星、建星、斗宿、箕宿、天鸡、辇道、渐台、败瓜、扶筐、匏瓜、天弁、天棓、帛度、屠肆、宗星、宗人、宗正位於丑，月星、建星、斗宿、箕宿居前行，其数十有七；自子至丑，皆西上。日星、心宿、天纪、尾宿、罚星、东咸、列肆、天市垣、斛星、斗星、车肆、天江、宦星、市楼、候星、女床、天龠位於寅，日星、心宿、天纪、尾宿居前行，其数十有七，南上。房宿、七公、氐宿、帝席、大角、
亢宿、贯索、键闭、钩钤、西咸、天乳、招摇、梗河、亢池、周鼎位於卯，房宿、七公、氐宿、帝席、大角、亢宿居前行，其数十有五，北上。太子星、太微垣、轸宿、角宿、摄提、常陈、幸臣、谒者、三公、九卿、五内诸侯、郎位、郎将、进贤、平道、天田位於辰，太子星、太微垣、轸宿、角宿、摄提居前行，其数十有六，南上。张宿、翼宿、明堂、四帝座、黄帝座、长垣、少微、灵台、虎贲、从官、内屏位於巳，张宿、翼宿、明堂居前行，其数十有一，西上。轩辕、七星、三台、柳宿、内平、太尊、积薪、积水、北河位於午，轩辕、七星、三台、柳宿居前行，其数九；鬼宿、井宿、参宿、天尊、五诸侯、钺星、座旗、司怪、天关位於未，鬼宿、井宿、参宿居前行，其数九；自午至未，皆东上。毕宿、五车、诸王、觜宿、天船、天街、砺石、天高、三柱、天潢、咸池位於申，毕宿、五车、诸王、觜宿居前
行，其数十有一，北上。月宿、昴宿、胃宿、积水、天谗、卷舌、天河、积尸、太陵、左更、天大将军、军南门位於酉，月宿、昴宿、胃宿居前行，其数十有二；娄宿、奎宿、壁宿、右更、附路、阁道、王良、策星、天厩、土公、云雨、霹雳位於戌，娄宿、壁宿居前行，其数十有二；自酉至戌，皆南上。危宿、室宿、车府、坟墓、虚梁、盖屋、臼星、杵星、土公吏、造父、离宫、雷电、腾蛇位於亥，危宿、室宿居前行。

其实这里面有些尴尬的地方。比如五车五星在很多纬文里职权是司岁星荧惑太白辰星镇星的，而它作为中官神地位和二十八宿一样，比五星低了半个档次。