我正常行驶在快车道无违规情况，一老人晚上横过车道被撞身亡，也不是在人行横道，我报120报警，配合交警调查。有保险足够赔付费用，请问，我这个涉及刑事吗？对方家属想讹我，不签谅解书，有什么关系吗。