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【手势姿势捕捉系统动作捕捉三维动态VR手套】#大脑实验室
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Sichiray
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手势动作的捕捉是人机交互中重要组成部分,这方面技术在医疗恢复训练、动作捕捉、外骨骼控制等多个领域有着较为重要的贡献。当前的手势识别主要分为基于视觉以及基于传感器两种,视觉分析精确度收摄像头采集信息影响较大,传感器中也可以分为生物电(以EMG肌肉电为主)和弯曲度传感器、光电传感器等。由于肌肉电传感器的限制,并不能完全捕捉手部每根手指的精确弯曲角度,光电传感器靠发射光的反射接收来确定,精确度低,环境要求高。
Sichiray
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该手势姿势捕捉手套使用flex弯曲度传感器作为手指弯曲角度的捕捉,同时添加9轴模块捕捉手腕部分的弯曲和旋转角度,其他使用电位计实现动作捕捉拳套经过实际测试,存在较大的精度缺陷:机械结构拉动电位计测量精确度低、机械结构导致拇指测量非弯曲度、使用6轴传感器数据精确度低且数据抖动较大。
该手势姿势捕捉系统包含一块搭载采集主板的手套软胶腕带(3D打印),五根flex弯曲度传感器(对应五根手指),魔术贴(用于固定弯曲度传感器),BLE蓝牙接收器。可选搭配有7自由度机械臂。
今夕何夕
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