01 伺服轮毂传感器(编码器)
编码器(encoder)可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定,每转一圈,编码器将其传递给控制器。控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。
轮毂有了编码器才能称之为伺服轮毂,否则只能简单地运行和停止,无法进行精准的速度控制及获取位置信息,从而实现自主导航。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=7ed56853af0e7bec23da03e91f2fb9fa/8b4441f33a87e95072fe8f3007385343faf2b441.jpg?tbpicau=2024-07-02-05_df8931f15defc0633873e98c694ef40b)
02 编码器作用
有了编码器以后,可以实现对轮毂的速度平稳控制,位置精准控制,电流弦波控制。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=31381d8b21d12f2ece05ae687fc3d5ff/d4144e2ac65c10381997b29ea5119313b17e8941.jpg?tbpicau=2024-07-02-05_bc1a7041a29e9610d916dda8576cdaa6)
AMPS安普斯使用磁编码器,Why?
(1)抗震动能力强;
(2)耐温等级高;
(3)几乎免维护;
(4)使用寿命长;
03 AMPS可实现的性能
(1)低速平稳性:低至1RPM仍然可保持运行平稳,甚至可达0.5RPM。
(2)低噪音:空载不仔细听几乎察觉不到轮毂电机在运转。
(3)高精度:采用4096分辨率,即可实现速度平稳,又可实现精准定位。
04 定制延展性
(1)尺寸范围:覆盖4.5/5.5寸一体化伺服轮毂,6.5/8寸分体式伺服轮毂.
(2)扭矩范围:覆盖1.1~15Nm额定力矩,3~23Nm峰值扭矩。
(3)即将推出10寸、12寸、14寸、16寸、15~30Nm额定力矩伺服轮毂电机。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=69ebf1626cec54e741ec1a1689399bfd/07b74187e950352a8e8859544443fbf2b3118b41.jpg?tbpicau=2024-07-02-05_056bd3787cce24357236ef2d41695297)
05 机器人的世界,AMPS的轮子你做主
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=f1da328043e736d158138c00ab514ffc/07c39250352ac65c59ec1a2fecf2b21192138a41.jpg?tbpicau=2024-07-02-05_a86657f00017b8529780bf886bb0974c)
编码器(encoder)可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定,每转一圈,编码器将其传递给控制器。控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。
轮毂有了编码器才能称之为伺服轮毂,否则只能简单地运行和停止,无法进行精准的速度控制及获取位置信息,从而实现自主导航。
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02 编码器作用
有了编码器以后,可以实现对轮毂的速度平稳控制,位置精准控制,电流弦波控制。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=31381d8b21d12f2ece05ae687fc3d5ff/d4144e2ac65c10381997b29ea5119313b17e8941.jpg?tbpicau=2024-07-02-05_bc1a7041a29e9610d916dda8576cdaa6)
AMPS安普斯使用磁编码器,Why?
(1)抗震动能力强;
(2)耐温等级高;
(3)几乎免维护;
(4)使用寿命长;
03 AMPS可实现的性能
(1)低速平稳性:低至1RPM仍然可保持运行平稳,甚至可达0.5RPM。
(2)低噪音:空载不仔细听几乎察觉不到轮毂电机在运转。
(3)高精度:采用4096分辨率,即可实现速度平稳,又可实现精准定位。
04 定制延展性
(1)尺寸范围:覆盖4.5/5.5寸一体化伺服轮毂,6.5/8寸分体式伺服轮毂.
(2)扭矩范围:覆盖1.1~15Nm额定力矩,3~23Nm峰值扭矩。
(3)即将推出10寸、12寸、14寸、16寸、15~30Nm额定力矩伺服轮毂电机。
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05 机器人的世界,AMPS的轮子你做主
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