【展示】BGS第二代制服
由于冷战拉开序幕，东西德成为了东西方阵营对抗的马前卒。在西方战胜国的授意下，西德政府于1951年成立了5000人的准军事组织联邦国境警备队(BGS)。BGS第一代制服与二战后期的德军44式军服非常相似，都是短款的夹克，不过保留了二战德国式的警衔。出于节约的目的，那个时期的BGS军服有很多是用二战库存重新染色和改造的。作为大檐帽的替代，第一代制服使用了大量库存的二战德军山地兵的帽子。不仅在服装上，就连武器弹药也基本是靠捡破烂弄来的。针对西方的这一挑衅举措，在苏联的授意下，东德政府于1952年成立了准军事组织KVP(驻营人民警察)，其制服与苏军极为相似。
双方均表示各自的准军事组织均只是用于保护各自的边境安全，但是因为东西德边境必然将会是未来战争的最前线，所以BGS起初是按照承受低强度战役进行训练的。
由于东德人口的大量流失，KVP的主要任务是在边境地区建立隔离区，埋设地雷，阻止东德人向西德逃离，而由于西德不必担心西德人逃亡东德的问题，所以BGS对边境警备任务并不上心，西德民众可以随意接近边境线32米外的地区。
第一代BGS制服大概只穿到1954年，随后推出的第二代制服要比第一代美观很多，而且很接近二战德军的制服设计，比如使用了深绿色的领子，重新启用了大檐帽。但是第二代BGS制服没有法袖，也没有领章。那个时期的BGS制服上除了关于体育还有急救的资格章，几乎见不到其他勋章和勋略的影子，因为二战德国勋章在战后是禁止佩戴的，新的勋章体系还没有被建立。
起初BGS的规模被限定在1万人以内，随着新的安全形势需要，BGS一度发展到了2万人。1955年11月，西德重建了自己的军队即联邦国防军(Bundeswehr)，随即有3500名BGS人员被转入国防军。第一带国防军军服与第一代BGS制服一样短命，这种被称作“露易丝王后”的短款双排扣军服十分不受部队待见。东德紧随其后于1956年3月成立了国家人民军（NVA），与西德军队相比，其制服基本就是直接继承了二战德军。
1957年的西德开始甩开膀子深入军事化，新的勋章法案开始实施，国防军更换了新的制服，BGS也顺势恢复了一些军事传统，这时候领章与法袖重新回归到了BGS制服上。
尽管西德成立了军队，但是仍然保留了BGS，此时的该组织逐渐开始向警察方向过渡，到七十年代初，BGS在军事训练方面充其量就是安保部队，甚至还有在联邦国防军以及驻德外军演习时，注意提醒其不要过境引起事端的义务。而东德KVP由于完全过渡成了人民军，故于1956年12月31日正式解散。这时候的BGS军服没有大的变化，最明显的改变就是增加了“Bundesgrenzschutz”臂章。80年代BGS制服急剧向州警察制服靠拢，彻底变成了绿色，随后废除了传统肩章，帽徽也换成了州警的那种设计。
德国再次统一的前夜，1990年10月2日，训练有素，装备精良，时刻准备战斗的东德人民军宣告解散，其还没有完成兵役的成员和愿意继续服役的军官全部转入昔日的死敌西德联邦国防军中，其后的20年间，这些前东德军人陆续被西德人从这目前德国的唯一军事力量中踢出。从诞生起就肩负统一使命，继承德意志军事传统，军政素质过硬的NVA就这样消失在了历史中，伴随其解散的还有东德的人民警察(DVP)。虽然DVP与KVP和NVA没有什么直接关系，但是它的西德同行联邦警察(BPOL)却成为了联邦国境警备队(BGS)的最后归宿，2005年7月，因为大部分任务性质与各州警察完全重复，最后的存在意义也已经失去，BGS在更名为联邦警察后正式宣告解散，以示与各州州警的区别。现在还能经常见到联邦警察的地方就是法兰克福机场。