前几个月制作了一款基于Arduino的最小板,上面集成了一些功能,经过了几次的迭代后终于达到了我想要的效果,紧接着又为这款电路板制作了一个配套的遥控器,用来操控这块板子上的一些功能,例如电机驱动以及控制一些IO口之类的。
当时调试完成之后一直就放着落灰了,进来准备使用这套板子来制作一些项目,结合了板子的资源之后,就选择了气垫船的项目,准备用我设计的这套板子制作一个遥控气垫船。
首先话不多说,上完成品照片:
接下来我就会带来整个气垫船的开发,制作过程。
灵感来源
首先我端详了我做的这款板子,上面有三个L9110s电机驱动<a class="decoration-color" href="https://buy.icxbk.com/index.php?ctl=Product&met=lists&key_type=1&keywords=%E8%8A%AF%E7%89%87" target="_blank">芯片</a>,以及一个支持1-2s的锂电池接口,一个支持NRF24L01的接口以及报警电路。对于这个L9110s驱动,我使用了几乎arduino的全部支持硬件PWM的管脚,其中有两个驱动芯片是支持正反转PWM调速的,有一个驱动苦于arduino的PWM管脚不够,所以只能支持单向PWM调速,显然这样的配置对于一些小车的项目肯定是绰绰有余,而这也是我设计这块板子的设计初衷,对于一些车船类的项目,这款板子可以完全适应。
所以选择来选择去,还是选择了车船类的项目。但是我对于车船类的项目感觉玩不什么花样,偶然间在网上看到别人3D打印的气垫船项目,就动心了。
想法到图纸
之前玩过一段时间的航模,所以最开始想用空模的那一套东西来做,用无刷电机带动扇叶转动,然后电调可以用arduino输出的PWM波来控制,刚好家里也有3D打印机。但是接着我就发现那我为啥不用arduino nano板来做,因为这么做的话貌似我板子上的功能一个都没用到,简直就是浪费资源,遂放弃。。。。。。
有一天玩那种空心杯的四轴时候,看到四轴的电机体格虽然很小,但是力道却很足,于是想用这个电机来做动力,刚好板子上的驱动芯片应该能带的动。
于是上某宝搜索,对比了很多不同型号的空心杯电机之后,选择了720电机,店家还给配了螺旋桨,直径差不多55mm。
数天之后,电机到货了,拆开上电之后,感觉风还挺大,比得上一个小电扇了,于是确定了这个动力系统。720电机配55mm螺旋桨
动力总算是确定了,接下来就是结构的问题,在开始绘制图纸之前,有个很重要的问题要解决——气垫船的转向方式?
于是上百度上查询气垫船的图片,发现大概分为两类,一类是使用单个风扇作为推进,扇叶后方有可动的导流板来控制方向,就是类似船的舵一样,我开始准备用这种的,因为只需要一个电机,感觉比较省电。但是后来查看了详细的结构之后还是放弃了,结果比较复杂,实行起来比较麻烦。另外一类是使用两个或者四个风扇作为推进,使用两侧风扇的速度差来控制船体的方向,这种结构比较简单,而且两测风扇我还可以使用两个支持正反转PWM调速的驱动芯片来驱动,达到速度差调速的目的。
终于是确定了使用的动力以及转向方式,下面就是埋头画图纸了。作为CAD小白,我学习了几节课程之后终于是能勉强画图了。下面是画好的图纸,一共有四页,使用的软件是迅捷的CAD。
整个机身一共有四个电机,两个负责推进两个负责起升,这样刚好用光了我设计板子上面所有的电机接口,后续还想加什么功能的话也有多余的端口来使用。
画好之后,我想能够在电脑上先模拟一下完成之后的样子就好了,于是没有建过模的我又去学了建模,将CAD中画好的图片导入到建模软件之后,经过简单的拉伸操作就得到了大致完成的样子,我用的建模软件是犀牛,刚刚学习,只会简单的几个操作,请各位看官轻拍。
终于是完成了图纸的设计了,导入到建模软件的效果也还满意,于是准备下一步的切割了。
阅读全文:https://dwz.cn/OVPtqyFg
当时调试完成之后一直就放着落灰了,进来准备使用这套板子来制作一些项目,结合了板子的资源之后,就选择了气垫船的项目,准备用我设计的这套板子制作一个遥控气垫船。
首先话不多说,上完成品照片:
接下来我就会带来整个气垫船的开发,制作过程。
灵感来源
首先我端详了我做的这款板子,上面有三个L9110s电机驱动<a class="decoration-color" href="https://buy.icxbk.com/index.php?ctl=Product&met=lists&key_type=1&keywords=%E8%8A%AF%E7%89%87" target="_blank">芯片</a>,以及一个支持1-2s的锂电池接口,一个支持NRF24L01的接口以及报警电路。对于这个L9110s驱动,我使用了几乎arduino的全部支持硬件PWM的管脚,其中有两个驱动芯片是支持正反转PWM调速的,有一个驱动苦于arduino的PWM管脚不够,所以只能支持单向PWM调速,显然这样的配置对于一些小车的项目肯定是绰绰有余,而这也是我设计这块板子的设计初衷,对于一些车船类的项目,这款板子可以完全适应。
所以选择来选择去,还是选择了车船类的项目。但是我对于车船类的项目感觉玩不什么花样,偶然间在网上看到别人3D打印的气垫船项目,就动心了。
想法到图纸
之前玩过一段时间的航模,所以最开始想用空模的那一套东西来做,用无刷电机带动扇叶转动,然后电调可以用arduino输出的PWM波来控制,刚好家里也有3D打印机。但是接着我就发现那我为啥不用arduino nano板来做,因为这么做的话貌似我板子上的功能一个都没用到,简直就是浪费资源,遂放弃。。。。。。
有一天玩那种空心杯的四轴时候,看到四轴的电机体格虽然很小,但是力道却很足,于是想用这个电机来做动力,刚好板子上的驱动芯片应该能带的动。
于是上某宝搜索,对比了很多不同型号的空心杯电机之后,选择了720电机,店家还给配了螺旋桨,直径差不多55mm。
数天之后,电机到货了,拆开上电之后,感觉风还挺大,比得上一个小电扇了,于是确定了这个动力系统。720电机配55mm螺旋桨
动力总算是确定了,接下来就是结构的问题,在开始绘制图纸之前,有个很重要的问题要解决——气垫船的转向方式?
于是上百度上查询气垫船的图片,发现大概分为两类,一类是使用单个风扇作为推进,扇叶后方有可动的导流板来控制方向,就是类似船的舵一样,我开始准备用这种的,因为只需要一个电机,感觉比较省电。但是后来查看了详细的结构之后还是放弃了,结果比较复杂,实行起来比较麻烦。另外一类是使用两个或者四个风扇作为推进,使用两侧风扇的速度差来控制船体的方向,这种结构比较简单,而且两测风扇我还可以使用两个支持正反转PWM调速的驱动芯片来驱动,达到速度差调速的目的。
终于是确定了使用的动力以及转向方式,下面就是埋头画图纸了。作为CAD小白,我学习了几节课程之后终于是能勉强画图了。下面是画好的图纸,一共有四页,使用的软件是迅捷的CAD。
整个机身一共有四个电机,两个负责推进两个负责起升,这样刚好用光了我设计板子上面所有的电机接口,后续还想加什么功能的话也有多余的端口来使用。
画好之后,我想能够在电脑上先模拟一下完成之后的样子就好了,于是没有建过模的我又去学了建模,将CAD中画好的图片导入到建模软件之后,经过简单的拉伸操作就得到了大致完成的样子,我用的建模软件是犀牛,刚刚学习,只会简单的几个操作,请各位看官轻拍。
终于是完成了图纸的设计了,导入到建模软件的效果也还满意,于是准备下一步的切割了。
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