大业二年，杨素从越国公改封为楚国公。隋书上说是因为太史令奏隋分野有大丧，隋和楚在一个方位，所以将杨素改封楚国公以当之，貌似还有杨素家某个人的墓志证实了隋书中的说法。不过大业三年前应该有一批人被改封或追赠。比如萧琮从莒国公改封为梁国公，宇文述从褒国公改封许国公，王韶被追赠魏国公应该也是在大业三年前。另外楚国公本来是豆卢家的，隋书说豆卢勣死后豆卢贤嗣，那么在杨素被改封前豆卢贤也应该被改封了。

关于改封。郑译，梁睿，韦孝宽，李穆这些人原有的国公爵位都是从北周承袭而来，所以杨广改封了他们。萧琮，宇文述等的改封感觉纯粹是杨广想给亲戚换个好点的食邑？宇文述是许国公，他的食邑就在颍川（隋书·敬肃传）。那梁国公食邑想必也是在开封那一带了？

改封背后是有意义的，我打个比方，原来的一个项目组，换了个主管，然后这个主管另外新建一个项目组，把原来组里的人重新安排了一遍，换的过程中，把不听话的或者不想要的人就留在原来的项目组里不动，这样，新主管就有了一套自己的班子

皇甫诞因为不跟杨谅一伙而死，杨广下诏封的弘义公，然后也除爵了，“《大业令》行，旧爵例除，”大业令颁布之前的爵位，不论周隋，应该全都没了

程知节墓志：十一年,封建功臣,以公为普州刺史,改封卢国公,邑依旧,真食七百户,仍令子孙代代承袭。
通典 卷三十一 职官十三：十一年六月,诏荆王元景等二十一王为诸州都督、刺史,咸令子孙代代承袭,非有大故,无或黜免。
“仍令子孙承袭”这句应该并不是有什么特别含义

我的理解是大业令颁布以后，前面爵位应该全部作废，然后部分人按照之前的爵位重新封爵，虽然封号没变，但是在程序上更新过一遍。这些细节在《隋书》上是不会一一体现出来的，在隋朝的公文应该会有，但是这些文件早已经损毁了，没法查阅。

大业三年所有爵位包括国公应该的确都被废了。
隋文帝时期滑国公是韦寿，韦寿死后其子韦保峦嗣。但是隋书李景传记载大业九年因辽东功进封滑国公。这至少说明大业三年后韦保峦的确是没有滑国公的爵位了。
隋书·炀帝本纪【二年……六月……乙亥，上柱国、司徒、楚国公杨素薨。三年……秋七月……丙子，杀光禄大夫贺若弼……八年二月……壬戌，司空、京兆尹、光禄大夫观王雄薨。……十一年……五月丁酉，杀右骁卫大将军、光禄大夫、郕公李浑……十二年……秋七月壬戌，民部尚书、光禄大夫济北公樊子盖卒。……冬十月己丑，开府仪同三司、左翊卫大将军、光禄大夫、许公宇文述薨。】
貌似本纪里提到某人死时都会完整写下此人当时的职事官，散官，爵位。贺若弼平陈后进封宋国公，此后曾暂时被免官爵，后又复其爵位。但是大业三年七月被杀时只写其为光禄大夫，大概也说明宋国公的爵位没有了

隋书·卷四十一·列传第六 苏威【及受禅，征拜太子少保。追赠其父为邳国公，邑三千户，以威袭焉。……于是免威官爵，以开府就第。知名之士坐威得罪者百余人。……岁余，复爵邳公，拜纳言。从祠太山，坐不敬免。俄而复位。……炀帝嗣位，加上大将军。及长城之役，威谏止之。高颎、贺若弼等之诛也，威坐与相连，免官。……及辽东之役，以本官领左武卫大将军，进位光禄大夫，赐爵宁陵侯。其年，进封房公。】
苏威在隋文帝时期是邳国公，开皇十二年因朋党案，苏威被免官爵，之后又很快依次恢复了爵位和官位。大业三年因受高颎案的牵连，苏威被免官，却没有提爵位，之后几年复拜纳言，大业八年因辽东之役有功先是被封侯后又进封国公。因此大业三年苏威的邳国公应该是被废了。

杨广继位追赠王韶魏国公，但是后来有改封他儿子王世隆耿国公

《隋书·樊子盖传》“十年冬，车驾还东都，帝谓（樊）子盖曰："玄感之反，神明故以彰公赤心耳。析珪进爵，宜有令谟。"是日下诏，进爵为济公，言其功济天下，特为立名，无此郡国也。赐缣三千匹，奴婢二十口。”
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樊子盖这个济公，因为本无此国，杨广还特意解释了一番，说明一般的公还是对应国公的吧

隋书记载独孤罗死于大业年间，改封蜀国公，谥号为恭。实际上独孤罗死于开皇年间，谥号德。《大周故果州长史蜀国公独孤府君墓志铭并序》说【曾祖罗，随左右卫大将军、使持节、上柱国、赵国公。祖武都，唐使持节夏州刺史、上柱国，改封蜀国公。】所以会不会是隋书记错了，改封蜀国公的事是唐朝。

大唐故濮州刺史太原郭府君墓志铭并序
君讳敬宗，字守坚，太原介休人也。……【祖衍，□□□国□、光禄大夫、左卫大将军、瀛卫怀蒋四州刺史、洪朔（下泐）军行军总管、上柱国、武山郡开国公。】【大业四年，总□功臣，始□□亚侯，与观王等一十四家，并令子孙承袭；父俭，隋任右千牛鹰阳郎将。】
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墓志里说的总录功臣应该发生在大业六年。隋书炀帝本纪：
（大业六年二月）乙卯，诏曰："夫帝图草创，王业艰难，咸仗股肱，叶同心德，用能拯厥颓运，克膺大宝，然后畴庸茂赏，开国承家，誓以山河，传之不朽。近代丧乱，四海未一，茅土妄假，名实相乖，历兹永久，莫能惩革。皇运之初，百度伊始，犹循旧贯，未暇改作，今天下交泰，文轨攸同，宜率遵先典，永垂大训。自今已后，唯有功勋乃得赐封，仍令子孙承袭。"丙辰，改封安德王雄为观王，河间王子庆为郇王。

大业六年有十四家获得爵位世袭的资格。
观王杨雄，郇王杨庆，真定侯郭衍。
其余的推测有：
许国公宇文述，
梁国公萧钜，
申国公李浑（李穆子）
莘国公郑元璹（郑译子），
耿国公王世隆（王韶子），
楚国公杨玄感（杨素子），
戴国公梁洋（梁睿子），
赵（蜀？）国公独孤纂（独孤罗子，我觉得独孤家的赵国公可能没有被改封？）
陶丘侯萧玚（萧皇后弟，墓志记载是大业六年封，但是不知道是不是世袭的，先算上吧）
舒国公韦匡伯（韦孝宽孙）
雍丘侯豆卢愿师（豆卢毓子）
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勉强凑够了14个，估计有多算和漏掉的

大业三年，“置国王，郡王，国公，郡公，县公、侯、伯、子、男为九等者，至是 唯留王、公、侯三等。”（“大业初，行新令，五等并除”）
大业五年，“制魏、周官不得为荫。”
大业六年，“自今已后，唯有功勋乃得赐封，仍令子孙承袭。”
我理解的是，大业三年是废除了郡公、县公、伯、子、男，这样算是废除了五等，在此之前被封为国公的没被废，且子孙还能承袭。
然后到大业五年，规定从魏、周承袭来的爵位不能再往下传了，但本人的国公还可以继续保留，当到死拉倒。
再然后大业六年，明确以后只有功勋才能赐爵，且这部分爵位还可以继续往下传。于是封了一批之前被废爵的郡公、县公为候，同时把一部分从周承袭来的国公给改封了，以保证他们还可以往下传。