吕泽军
1、组成此部队成立于反秦战争中，《高祖功臣侯者年表》中多次提到的二队或即指此部队。可以确认的部属有阳都侯丁复、曲成侯蛊逢（《汉书》作虫达）、东武侯郭蒙、都昌侯朱轸、博成侯冯无择、俞侯吕它之父、成陶侯周信。不能完全确认的或者还有雍齿，信武侯靳歙、汾阳侯靳强、阳陵侯傅宽、阳夏侯陈豨。雍齿为吕泽部下的理由是，其于秦二世三年加入刘邦阵营，此前他得罪刘邦，日后刘邦定天下后，仍想将其处决，只因其功多，不忍下手。估计其在秦三年不会直接加入刘部，而可能加入刘之盟军吕部。靳歙、靳强、傅宽为吕泽部下的理由是，在反秦战事期间，这些人加入刘邦阵营，而其加入的地点恰好是记载中刘邦没有到过的地方。靳歙从起于宛朐，靳强从起于阳夏，傅宽从起于横阳，后二地均非刘邦所及。而刘邦部战宛朐的时间又迟至秦二世二年，与陈豨等起于前元年不合。故只能认为这些人加入的是当时刘邦的盟军吕泽部。
另有可能属于吕泽军的刘邦功臣还有广严侯召欧、隆虑侯周灶，博阳侯陈濞，梁邹侯武儒（因其功比博阳侯，亦可能属于刘部），成侯董渫，贳侯吕元，海阳侯摇毋馀，肥如侯蔡寅，河阳侯陈涓；柳丘侯戎赐，故城侯尹恢，任侯张越，棘丘侯襄，阿陵侯郭亭，绛阳侯华无害，东茅侯刘钊，斥丘侯唐厉，安国侯王陵，厌次侯元顷，朝阳侯华寄，磿侯程黑（亦可能属刘邦），宋子侯许瘛，侯空中（徐广曰：空，一作窒。亦可能属刘邦），彭侯秦同（亦可能属刘邦），堂阳侯孙赤（亦可能属于刘邦），鲁侯疵（亦可能属刘邦。其人于定三秦时战死，功比樊哙）、祝阿侯高邑（亦可能属于刘邦），高陵侯王周，谷陵侯冯溪，戚侯季必（亦可能属于灌婴或刘邦?，煮枣侯赤（《汉书》作革朱，亦可能属于刘邦），菌侯张平，松兹侯徐厉（亦可能属于刘邦）。
上述人等属于吕泽的理由并不充分，有些仅仅是根据其早期身份为二队将而定；有些则是根据其职衔与长期追随刘邦之樊郦滕灌明显不同而推测。有一个值得注意的现象，即这些人的受封并不少，但战功则无明确记载。最需要注意的或许是安国侯王陵，《史记*陈丞相世家》称其昔为县豪，于反秦时不愿属沛公，而实际情况是《高祖功臣侯者年表》言其从起于丰，并别定东郡。如果他没有随刘邦起义，则定是随吕泽起义，而且和后者在一起战斗了一段时间。因为其当时的职位只是厩将，此职不当担此定秦一郡之重任。倘若如此，他极有可能一度是吕泽的部下。
2 、参与战斗范围
汉元年定三秦之战，（朱轸）擒翟王；（朱轸）汉二年破废丘，擒章邯之战；汉二年击彭城时攻占下邑，史称其将兵先下砀，估计参加了定陶之战；汉三年与项羽战于下邑，失利；参加荥阳保卫战，失利（吕泽逃出荥阳或晚于刘邦，他是在冯无择的保护下出逃的）；（郭蒙）汉三年敖仓守卫战；（丁复）汉四年击龙且之战；（丁复）汉四年破项羽军叶；估计也参加了最后对项羽的围歼。但吕泽本人可能没有参加汉二年破废丘之战，因为当时其将兵据下邑，而项羽于此年末或下一年初占领下邑。

彭越军
1、组成成阳侯意（《索隐》曰成阳侯奚意），武原侯卫胠。汉将曲周侯郦商一度为汉授命的梁相国，估计也要在某种程度上受彭越指挥。
2、参与战斗范围
汉元年受田荣将军印击梁地，破楚将萧公角等；汉二年以三万人归降刘邦受梁相国印战梁地，汉三年击楚将项声、薛公于下邳，破楚军；与刘贾等乱梁地，破坏楚军粮道。汉四年，攻下睢阳、外黄等十七城；接受齐田横逃难，继续反梁地，汉五年，与汉王共击楚于垓下 。

英布军
1、组成
肥诛，平原君朱建。其余组成不详。
2、参与战斗范围估计在其原封国九江一带作战。汉三年，与刘邦在宛、叶一带作战。汉五年，与刘贾等击定淮南。

韩信军
1、组成蓼侯孔藂，费侯陈贺，北平侯张苍，乐成侯丁礼（后属灌婴）、深泽侯赵将夜，中水侯吕马童，杜衍侯王翳，赤泉侯杨喜，昌侯卢卿，共侯卢罢师，下相侯冷耳（亦可能属于刘邦），戚侯季必（亦可能属于吕泽或刘邦），乐平侯卫无择，松兹侯徐厉（亦可能属于吕泽），另有傅宽，曹参，灌婴等先后同属韩信。另陈贺于汉五年脱离其部与灌婴、陈婴等击定楚残部。
2、参与战斗范围汉元年从击三秦；汉二年，从击楚至彭城，汉兵败散，韩信复收兵与汉王会荥阳，击破楚京、索之间；击魏，袭安邑，虏魏王豹，定魏为河东郡；击代，破代兵阏与，擒夏说；击魏及代事，亦可能是汉三年发生；汉三年，东下井陉击赵，斩陈馀泜水上，禽赵王歇；往来救赵，拒楚，因行定赵城邑。汉四年，击齐，破齐历下，击斩龙且。汉五年，与汉会兵垓下破项羽。

刘贾军
1、组成
台侯戴野，甘泉侯王竟。汉太尉卢绾。
2、参与战斗范围
汉元年，从汉王击三秦，参与定塞地；汉二年，从出关击楚；汉三年（本传作四年?受命入楚后方作战，与彭越军协同作战，扰乱楚后方；汉五年，围寿春，招降楚大司马周殷，举九江，与汉王等会战垓下，项羽死后受命击临江反王共尉，定临江为南郡（此战后与靳歙配合，但靳非刘贾之部下）。

曹参军
1、组成
汉四年击齐时，傅宽曾一度归其领导。可能为其部者或者还有：桃侯刘襄。
2、参与战斗范围：
汉元年，从击三秦，；汉二年，从出关击楚，击龙且、项他定陶，取砀、萧、彭城，与楚战，兵败西退；击王武、程处等；与韩信击魏王豹；汉三年，击代，斩代相国夏说于邬东（本传作赵相国夏说），别围赵将戚将军于邬城，破斩之；引兵归汉王；汉四年，从韩信击齐，破齐历下，还定济北郡，攻著、漯阴、平原、鬲、卢，击龙且军于上假密，斩龙且，虏周兰，得故齐王广相田光，其守相许章，及故齐胶东将军田既，汉五年，未参加垓下会战，留平齐地。

灌婴军
1、组成
乐成侯丁礼，中水侯吕马童，杜衍侯王翳，赤泉侯杨喜，吴房侯杨武，涅阳侯吕胜，戚侯季必。另外或还有：平都侯刘到。
2、参与战斗范围
汉元年从击三秦；汉二年从出关，击降殷王；击龙且、项他军定陶；出任汉骑兵统帅，破楚于荥阳东；别击楚后，绝其饷道；击楚将项冠，破之鲁下（此战或与靳歙部配合）；汉三年后，属韩信，破齐、击杀龙且；汉四年别将击楚将公杲于鲁北，破薛郡长；度淮，击广陵，破项声、郯公下邳，斩薛公；破楚骑于平阳；汉五年，降彭城，虏项佗；降留、薛、沛等郡县；汉五年，从击项羽于陈，破之。于东城击斩项羽；渡江，破吴郡、豫章、会稽郡，还定淮北。其击吴、豫章，或与费侯陈贺、堂邑侯陈婴同行。不详其节制情况。
终刘邦一生，灌婴别破军十六，降城四十六，定国一，郡二，县五十二，得将军二人，柱国、相国各一人，二千石十人。其中大部分当为楚汉战争中所为。

郦商军
1、组成不详。
2、参与战斗范围
汉元年从汉王击三秦。别将定北地、上郡。其定上郡事尤重要，因上郡即当时之翟国。汉二年从汉王击项羽，出钜野，与钟离昧战；又一度以梁相国身份配合彭越作战。或在汉四年，从汉王攻胡陵。

张耳军
1、组成：
张苍。张敖。贯高，赵午。
2、参与战斗范围
汉元年，陈馀借齐兵破常山，张耳归汉，时汉王方围废丘。汉三年，与韩信击代、赵，破赵井陉，斩陈馀泜水上，追杀赵王歇襄国；楚兵数渡河击赵，张耳、韩信往来救赵，因行定赵城邑；汉四年，韩信击齐，张耳守备赵地。

樊哙军
1、组成不详。原属于刘邦部，汉元年击三秦时，曾作为一支独立部队作战。
2、参与战斗范围
击三秦之西丞于白水北。击雍轻车骑于雍南。其后以将军广武一岁，不详其当时独立与否。汉五年，击楚于陈。

王吸、薛欧军
1、组成不祥。
2、参与战斗范围
汉元年从武关出，东击楚。受阻于阳夏。此后的作战或与刘邦军同，或仍为一独立作战部队。此二人的身份均为将军，击项羽及钟离昧 。

周勃军
1、组成不详。
2、参与战斗范围
汉元年击三秦，围废丘后，击盗巴军，守峣关。汉二年，东击楚，攻曲逆，守敖仓。汉五年，击楚残部泗水郡、东海郡。

韩王信军
1、组成不详。陈平一度为其亚将。
2、参与战斗范围
汉元年，击楚立之韩王郑昌，破之。汉立韩王信为韩王，定故韩之地。汉二年，从汉击楚于彭城，估计其亦在其列。汉三年，与汉王守荥阳，陈平为其属下。荥阳失守后，被俘。后逃逸归汉，仍为韩王，从击破楚。

其余军
1．唐厉部此部成立时间或在汉三年（公元前204年）前后。《高祖功臣侯者年表》称其以东郡尉定九城。
2、棘丘侯襄以执盾队史前元年从起砀。破秦。以治粟内史入汉。以上郡守击定西魏地，功侯。
3、阏氏侯冯解敢以代太尉汉王三年降。为雁门守。以特将平代反寇。侯。千户。
4、阳都侯丁复以赵将从起邺。至霸上，为楼烦将。入汉定三秦。别降翟王。属悼武王杀龙且彭城。为大司马，破（项）羽军叶。拜为将军，忠臣侯。七千八百户。
5、武强侯庄不识以舍人从至霸上。以骑将入汉。还击项羽，属丞相甯。功侯。用将军击黥布侯。
6、河阳侯陈涓以卒前元年起砀。以二队将入汉，击项羽。身得郎将处，功侯。以丞相定齐地。
7、故市侯阎泽赤以执盾初起，入汉为河上守，迁为假相，击项羽。侯，千户。功比平定侯。
8、北平侯张苍为代相，上党守。
9、高陵侯王周以骑司马汉王元年从起废丘。以都尉破田横、龙且。追（项）籍至东城。
有关刘邦军事集团作战序列记载，可以参见《高祖功臣侯者年表》。年表中某属某，后一某，常为一独立作战单位。依此原则，当还可有皇?部，丞相甯部（今人陈直以为此丞相甯，即为安国侯王陵，可备一说），甚至雍齿部。如乐平侯卫无择以队卒从高祖起沛，属皇欣，以郎击陈馀。（《惠景间侯者年表》）另外，汉四年击齐时，陈武部、陈涓部如果不是属于吕泽的话，似为独立部队。另外斥丘侯唐厉亦似为一独立部队，其事迹有破项籍于武成。