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SpaceX为JRTI制造新的着陆稳定机器人

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SpaceX已经启动了其东海岸无人机舰队的一系列重大升级计划,这重中之重是JRTI的升级,并制造了第二个火箭回收稳定机器人。
早在2019年第四季度,西海岸的JRTI就正式离开了洛杉矶港穿越巴拿马运河,在路易斯安那州的一个港口进行了长达一周的停靠,最终于12月11日抵达卡纳维拉尔港。修改后的驳船花费了一个多月的时间,大约一个月前SpaceX开始了的JRTI升级。
在将近半年的时间里,SpaceX在范登堡空军基地2019年年初之后,SpaceX将JRTI移到佛罗里达。除了2019年6月的一次发射外,SpaceX公司的西海岸发射台仍未使用,预计这种情况不会在短期内改变。卡纳维拉尔角重新开放SSO发射以后,SpaceX就完全有可能在未来6到12个月内完成仅从佛罗里达州发射所有火箭的改变。
机器人被非正式地称为Octagrabber(当然按照宇宙老师的说法喊“小八”也行)。从2017年开始,SpaceX在无人驾驶飞船上使用了唯一的运行实例OCISLY已经超过两年了,它帮助SpaceX的海洋火箭回收团队将工人面临的风险降到最低,并为公司提供了更大的灵活性,可以在不那么原始的海洋天气中尝试猎鹰助推式着陆。
by-Teslarati


IP属地:山东1楼2020-03-05 20:39回复
    以后助推器特别是芯级的回收更稳了吧


    IP属地:北京来自Android客户端2楼2020-03-05 21:14
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      重猎固定不好


      IP属地:四川来自Android客户端3楼2020-03-05 22:07
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        解释一下为什么之前无法锁定重猎芯级,重猎芯级看起来和普通的猎鹰9芯级差不多,但是在两个地方非常不同
        一,重猎芯级为了承受来自两边助推器的强大推力,对箭体结构进行了加强,代价就是干质比从20.6下滑到16左右
        二,为了和助推器连接在一起,箭体上加装了连接分离机构,一部分在顶部级间段下面,这个不是主要承力的地方,主要负责分离,真正承力的连接在发动机舱上方,就是这个地方的改进导致机器人无法固定重猎芯级
        为什么呢?这要从机器人固定芯级的方法说起,机器人是通过固定起飞时的牵制释放的固定点来固定芯级的,这个固定点在猎鹰9芯级上一共4个呈90°分布,但是在重猎芯级上由于左右两边的连接机构占用了固定点的位置,所以重猎芯级只有两个固定点,导致机器人无法固定重猎芯级
        同理,重猎助推器也会有连接机构占用固定点的问题,所以重猎助推器只有三个固定点,整个重猎一共8个固定点


        IP属地:广东来自Android客户端4楼2020-03-05 23:56
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