客户您好！
飞行器是依靠底部的摄像头做视觉定位的，最基本需要的定位条件是光线充足，地面有充足的纹理或者参照物给飞行器提供定位参考，且地面不反光。建议您更换其他符合定位的环境飞行就可以哦。感谢您的理解！