公元前352年:秦出兵伐魏，一举攻占了魏西河郡和上郡，接着秦和义渠摩擦又起。秦国乘义渠国内乱，派兵攻打义渠，并平定义渠内乱，义渠便臣服于秦。此后双方时战时和。公元前352年(楚宣王十八年):齐联合宋、卫攻围襄陵(今河南省睢县)，魏惠王以韩国军队击败了齐等三国联军，齐国无奈，只得请楚将景舍出来调停，与魏国和解(《水经·淮水注》引古本《竹书纪年》)。次年，魏又归还赵都邯郸，迫赵盟于漳水之上，强迫泗上宋、鲁等十二诸侯国来朝。
公元前352年:秦孝公提升商鞅为"大良造。"此爵位在秦国二十级爵制中列第十六级，其职权相当于丞相(秦国正式设置丞相职在秦武王二年即公元前309年，见《史记·秦本纪》)。史传"商鞅相孝公"当指从此年开始。同年，商鞅统率大军强渡黄河。兵围魏国的日都安邑，迫使守军投降。当此时，魏国在东线因中孙膑"围魏救赵"之计在桂陵(今河南省长垣县西南)大败于齐，在西线又屡败于秦，以前魏强秦弱的军事态势已发生重大转变，秦国在河西地区的争夺战中已占据了主动、优势地位。
公元前352年:腓力二世利用希腊城邦危机和彼此倾轧削弱之机,开始向希腊扩张势力。
1.卫鞅围安邑
秦孝公十年(前三五二)，秦国的变法取得初步成果，卫鞅也因功晋升为大良造，控制了秦国的军政大权。此年，魏国与齐、赵交战，相持不下，卫鞅赵魏国后方空虚之机，率领秦军穿过河西，直捣魏国帮都安邑(今山西夏县西北)，迫使安邑投降。尽管此年魏国在洛水一带修筑长城，但未能阻止秦国的进攻。
2.卫鞅为秦大良造
卫鞅变法，使得秦国有了长足发展，对外作战也节节胜利。秦孝公十年(前三五二)，卫鞅因功由大庶长晋升为大良造，其地位与中原各相国兼将军的官职相当。
3.魏筑长城
魏惠王十八年(前三五二)，魏国在北洛水堤防的基础上修筑长城，南起郑(今陕西华县)，越过渭水，沿洛水东岸的堤防一直修到洛川西北，以此防备秦军进攻。
4.魏败齐宋卫联军
魏惠王十八年、齐威王五年、宋剔成十八年、卫成侯十年(前三五二)，齐、宋、卫三国联军包围了襄陵(今河南睢县)，但被魏、韩两国联军打败。齐国请楚将景舍向魏国求和，齐、魏之战遂告结束。
公元前352年初，西部战场的赵军无视赵成侯的停火命令，与秦军联手攻破了魏国的旧都安邑。进入邯郸的庞涓逼迫赵成侯连派数名公子到西部战场，传达赵成侯的命令，河东、河西的赵军才被迫停止了军事行动。赵军退出战斗后，秦军就单独面对魏军和韩军了。很快，魏军和韩军就扭转了西部战场的局势，向秦军反攻，秦军不利，只保留了安邑、少梁等几个军事据点。西部战场的魏军和韩军稳定住局势后，抽调出一部分兵力援助龙贾与公子壮交战。经过几个回合的较量，公子壮率领的秦军被全歼。
龙贾收复了榆关以南的失地后，便率领魏、韩向西进军，援救襄陵的太子申。大梁城中的魏惠王命令大梁守军重建出城道路，直捣反复无常的宋、卫，切断了宋、卫对田忌大军的补给，田忌率领的齐、宋、卫联军只能向楚国寻求供给。魏军在各个战场都扭转了局势，楚宣王见大势不妙，命令景舍停止对魏国的军事行动，向魏惠王求和，归还楚军占领的睢水、秽水间的魏地，同时切断了对田忌大军的供给。龙贾率领魏、韩联军与襄陵城内的太子申军夹攻田忌率领的齐、宋、卫联军，取得了大胜。齐威王让田忌请景舍代为向魏国求和，魏惠王向齐威王索要了一大块土地，才算完事。