公元前358、357年：魏惠王与赵成侯先后两次在葛孽(今河北省肥乡西南)、[高](今河北省高邑东南)相会。为抵抗秦军入侵，即魏惠王十二年开始在黄河以西与秦交界处修筑长城。《水经注》述，魏惠王“使龙贾率师筑长城于西边。”
公元前358年：孟子就拜孔子弟子子思的门下为师,学习诗书礼仪。
魏国于公元前358年，即魏惠王12年开始在黄河以西与秦交界处修筑长城，公元前351年成城，次年又进一步扩建。魏长城，南起陕西省华阴市华山玉泉院涧西的朝元洞，依地势蜿蜒北上，经陕西大荔、澄城、合阳，直到韩城的黄河边沿，全长约300余里。魏在河西与秦为界，秦对魏一直有吞并之意，因此魏才筑城防秦。韩城市境内的“ 魏长城”，位于城南10余公里的龙亭塬上，东起黄河之滨的城南村，西至与合阳县接壤的阿池村，或隐或现，市境内长约40余里的魏长城，保护得比较完好。城墙高为5米，厚8米，并有烽火台。这条长城的修筑，显示出魏国对秦国已采取守势，以防御为主。
公元前358年：齐桓公卒，齐威王立。