质量为m1的小球连在质量可忽略,劲度系数为k的弹簧的一端,弹簧的另一端连在质量为m2的均匀薄球壳内壁上。弹簧的自由长度与球壳的半径相同,均为R,开始时,球壳置于水平地面上,弹簧在球壳内处于竖直状态并位于球壳直径处,小球在其力平衡点P下方的Q点处,并用一根轻而直的细线与球壳底端相连。在某时刻,断开细线,然后发现球壳时而升离地面时而无碰撞的落回地面,并且在球壳升离地面与落回地面的两个瞬间小球离地高度相同。试求(1)把P,Q的间距表示H,在忽略空气阻力的条件下,试导出可以确定最小H的一组公式。(2)设m1=m2=m,。试计算H的最小值。