自动化方面的问题可以发下面，我有空就来回复。
今天晚上加班调三菱FX5U+40sscd定位模块。又学习道一个知识点。伺服做圆弧插补的时候，每次花弧要控制在90度以内，不可以直接插补180度，因为180度一根轴的启始位置何定位地址一致。定位模块会报错。搞了三四个小时就为了解决这个问题。以前都是做单轴定位，学习了。