日本，TV动画第一季于88年4月15日～89 年3月31日播放，全45集。
OVA真魔神英雄伝 19 89 年8月5日~9月24日
日本，TV第二季于90年3月9日～91年3月8日播放，全46集。
OVA2物语于1993年10月1日~1994年2月1日放映终
中国，94-95，国内引进《魔神英雄传》和《魔神英雄传2》
日本，TV第三季于97年10月2日～98年9月24日播放，全51集。
中国，03年，国内再次引进《超魔神英雄传》
18年10月26日至28日在秋叶原UDX会场举行的「TAMASHII NATION 2018」上将会公开30 周 年纪念正在制作之中的新作。并先行公布了新作的视觉图
19年，7月3日，SUNRISE发布《超魔神英雄传BD》重置版本