公元15世纪初,明朝迁都于北京,烤鸭技术也被带了过去,并得到了进一步的发展,北京烤鸭因而诞生。由于制作时取用玉泉山所产的填鸭,皮薄肉嫩,口味更佳,也诞生了“便宜坊”和“全聚德”这种名满天下的烤鸭店,烤鸭很快就成为全国风味名菜。据《竹叶亭杂记》记载:“亲戚寿日,必以烧鸭相馈遣。”烧就是烤,可见烤鸭还成了达官贵族间往来的礼品。又有《忆京都词》这样写道:“忆京都,填鸭冠寰中。焖烤登盘肥而美,加之炮烙制尤工”。
如今北京的烤鸭分为挂炉烤鸭和焖炉烤鸭这两大流派,以全聚德为代表的挂炉烤法,则是不给鸭子开膛,只在鸭子身上开个小洞,把内脏拿出来,然后往鸭肚子里面灌开水,然后再把小洞系上后挂在火上烤。