晋咸宁五年 (公元279年)，一作太康元年(公元280年)或二年，汲郡人偷盗魏襄王的陵墓，得到竹书数十车，全是蝌蚪文书写，称"汲冢古文"。经过整理，有《竹书纪年》12篇，因为原本写在竹简上而得名，叙述夏、商、西周、春秋时晋国和战国时魏国史事，与传统记载不同，可校正《史记》所载战国史事之失。
原简早已不传，古本《竹书纪年》至宋代(公元960年~公元1279年)佚失。清代(公元1644年~公元1840年)学者有辑校本，为研究古代史的重要资料。
这批竹简是当时一个名叫不准（音 Fǒu Biāo ）的汲郡人在当地盗掘一座古魏国墓冢(魏襄王墓)时发现的。据说这批竹简的数量相当巨大，搬运时总共装了几十车。其简文皆用“蝌蚪文”（即战国古文字）写成，难认难读。经过晋代学者荀勖、束皙等人多年的释读与整理，最终写定先秦古书约十余种，共七十五篇。这些古书被人统称为《汲冢书》，或名《竹书》、《汲冢古文》等。但《汲冢书》原简早已不传。