说方阵之前，首先说一下弩的瞄准器械。

弩很早就有“叁连”（三重连接可能是指三点一线）“剡注”（用瞄准孔凝视）“襄尺”（刻度尺移动）“井仪”（井字形密位器，根据速度取提前量瞄准）

复原的13世纪步战骑士战阵（包括骑士仆从）

希腊重步兵盾墙的一些技巧

春秋战国时期的方阵，伍，什，伯等

队形两种轮换方法

值得推广

人类历史上出现八次战术飞跃，蒙古骑兵的战术体系都处于出现骑兵快速集团战术的“第三次战术飞跃”水平。
《简明战争史》:慓悍的蒙古人把中国人的比较更重训练而深思熟虑的战术同自己的战术融合起来,结果是征服全世界。
中国最早可考究的骑兵集团出现于汉文帝时代，咸阳杨家湾骑俑，军阵纵深二百步,正面四十步。所以每一个一百骑左右为单位的骑兵,还是纵队队形。
骑兵时代,的特点:骑兵自成系统分工明确并集中使用。
李靖常用的一种骑兵战斗队形。一个分为三线的灵活多变的正规骑战队形,由战骑、陷骑和游骑组成。攻击前面的敌人时,战骑居前,陷骑居中,游骑居后;攻击后面的敌人时,整个战斗队形向后回转正面,游骑居前,战骑居后,陷骑分为两部居中（最早起源可以追溯至曹操）。————《李卫公问对·卷中》:“臣按新书云:战骑居前,陷骑居中,游骑居后。臣熟用此法,回转车阵,则游骑当前,战骑当后,陷骑监变而分。
成吉思汗的大鱼鳞阵。一个梯次队形,战斗时其前锋试探敌情,前卫随即发起攻击,接着第二梯队的左翼和右翼投入战斗,最后第三梯队主力——本军和后殿向敌人发起猛烈的攻击。其中,后殿部队是成吉思汗的预备队。————参见《中国大百科全书·军事卷》战术分册第8页。
（孙子——卫青——曹操——李靖——成吉思汗）
拜占庭的骑兵差不多也有这种战术。
“通常,骑兵都是分为三条战线:一条战斗线,一条支援线和一条预备线。在两翼上又有支队以保护自己的侧翼,和威胁敌人的侧翼。在骑兵的后面即为重步兵,排成十六列的纵队,第一列在前进时把防盾连锁起来,以后各列再把防盾顶在头上,好像罗马人的龟形阵一样。在重步兵的后面就是弓弩手,他们的箭是要从前列的头上发射过去。一旦当敌人为骑兵的冲锋所突破、扰乱或分散时,重步兵即以纵队实行突击,投掷他们的枪矛,并用剑斧实行肉搏,而由矢箭所构成的弹幕则在他们的头上飞过。所以在他们的战术中,骑兵与步兵,突击和投射之间都有密切的配合。但骑兵却很少作追击的企图。”——富勒:《西洋世界军事史》第1卷第413页

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