明朝正统十一年（1446年）改置“三宣六慰”：三宣指南甸宣抚司、干崖宣抚司、陇川宣抚司，六慰指车里宣慰司、缅甸宣慰司、木邦宣慰司、八百大甸宣慰司、孟养宣慰司、老挝宣慰司。其前身是朱棣在位时期设立的南甸、干崖、麓川平缅3个宣抚司，和木邦、孟养、缅甸、八百大甸、车里、老挝，底兀剌、大古刺、底马撒9个宣慰司。
“三宣六慰”的统治范围除了国内部分外，大致还包括今缅甸、泰国北部和老挝的中部。
嘉靖年间，莽瑞体建立东吁王朝。
后来随着明朝国力式衰，东吁王朝日渐强大，明属三宣六慰土司纷纷被东吁王朝兼并。
“三宣六慰”是中国第一次在印度洋拥有出海口，也是中国在西南方向极限统治。