在西周时期，齐国只是抵御东夷的军事重镇，鲁国则是制驭东夷的政治强国。按照周礼，天子立庙，诸侯立祠，周公旦享有天子之礼，所以周天子准许鲁国立庙，史称“周公庙”，姜太公只享有诸侯之礼，所以齐国只能立祠，史称“太公祠”。
西周时期，齐国本为方圆五十里的小国，后来经过姜太公的扩张成为方圆五百里的大国，齐国在东方诸侯中就是周天子设立在东夷腹地，专门抵御东夷的军事重镇，在那个时期齐国一直用强大的军事力量抵御着东夷的叛乱，也就是说，齐国从一开始就是以“军武”立国的诸侯，它的作用就是专门威慑东夷、杜绝东夷继续叛乱，因此齐国并没有运用“周礼”来治国。
按照考古发现的西周铭文，齐国的军队曾经屡次帮助周天子击溃东夷的叛乱。也正因为如此，所以齐国是山东地区所有诸侯中领土最广大、扩张最凶猛的东方诸侯。自姜太公开始到齐景公时期，齐国已经成为拥有“近万里”疆域的大国，当时的天下诸侯经常以“大齐、强齐”来比喻齐国的强大。
齐国虽然强大，可是齐国的富庶却造成了齐国百信的好吃懒做，时常有人以“齐人之福”来讽刺齐国百姓的怠惰，这也就使得齐国军事力量有所削弱，齐国的军队擅长“技击”之术，因此齐国军民人人尚勇，但是齐国的军队打仗却一直是胜少败多，当时也有人说齐国的技击最为怯弱，这就是齐国被当代学者所诟病成“弱国”的原因。
西周时期，鲁国在东方诸侯中就是周天子设立在周朝与东夷之间的政治强国，鲁国的作用就是以“周礼”来同化那些东夷诸侯，在那个时期鲁国一直以强大的政治影响驯化那些顽固不化的东夷，鲁国从一开国就是拥有方圆几百里疆域的大国，同时也是周朝宗室中坐镇东夷的强藩。
按照周朝铭文和先秦典籍记载，鲁国曾数次抵御徐戎等东夷诸侯的侵犯，伯禽时期曾因为徐戎的强大，使得鲁国数年不敢打开靠近徐戎地区的国门。鲁国作为周朝设立在东方的政治强国，同时也受到了东方诸侯的顶礼膜拜，因为鲁国在东夷诸侯之中宣扬“周礼”来同化东夷人，所以鲁国在东方就相当于周朝文化的代言人。
鲁国的疆域并没有齐国的疆域广大，但是鲁国在对外战争中曾屡战屡胜，鲁国也因为崇尚重农抑商的战略，使得鲁国百姓人人能崇尚农耕、喜欢吃苦耐劳，这对鲁国的军事力量的持续强大打下了良好的基础，所以鲁国曾被当时的人称之为“强鲁”。自伯禽开始到鲁僖公时期，鲁国凭借强大的政治影响和军事力量，通过不断扩张终于使鲁国成为拥有“上百里”疆域的诸侯国。由于齐桓公的称霸，鲁国的政治影响逐渐被削弱，齐桓公去世之后，鲁僖公也曾想依赖楚国的支持与齐国争夺东方霸主的地位，因此鲁僖公不断吞并鲁国周边诸多的“附庸小国”，最后还是以失败而告终。鲁僖公去世之后，鲁国逐渐由“强鲁”转变为“弱鲁”，鲁国深感自己弱小同时又惧怕齐国的强大，虽然鲁国曾几次击溃齐国的侵犯，但是自鲁文公开始，鲁国开始更加依赖楚国、晋国这些霸主国来抵御齐国的强大。
有人说，齐国并不强大，其实齐国在西周时期只是抵御东夷的军事重镇，齐国本身的价值就是抵御东夷，而鲁国的作用就是运用“周礼”来同化东夷人的政治强国，因此鲁国本身的影响力就很强大了。