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库卡机器人校准后,无论动那个轴,机器人都会都一直在震动,我还

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库卡机器人校准后,无论动那个轴,机器人都会都一直在震动,我还是用百分之一的速度走的。有哪位大神知道问题出在哪吗?跪求解决方案~有偿


来自Android客户端1楼2018-12-20 19:44回复
    解决了吗?
    我也有同样的问题


    IP属地:河南2楼2018-12-24 18:31
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      2025-12-01 06:19:07
      广告
      不感兴趣
      开通SVIP免广告
      马达参数从新刷一下,要跟你的机器人型号匹配


      IP属地:上海4楼2019-01-11 14:30
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        这个问题有以下可能
        1.Robot Type与实际不一致,可通过随机软件Workvisual重新配置
        2.未设置负载参数,或设置的负载参数与实际偏差较大


        5楼2019-01-11 15:14
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          检查下机器人和控制柜之间的电缆接口是否没插紧。


          IP属地:上海6楼2019-01-15 15:32
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            如果是报的电压缺相的话 就是后面的主电源卡扣松了


            来自Android客户端7楼2019-05-29 12:23
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              负载参数


              IP属地:上海来自Android客户端8楼2019-06-29 17:08
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                电机报死 打开机器人控制柜 没有亮红灯就没问题 直接按下急停在解除急停就行


                IP属地:江苏9楼2019-11-14 14:42
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