本人惯性导航与组合导航专业毕业，电子方面的小白。以前研究光纤

本人惯性导航与组合导航专业毕业，电子方面的小白。以前研究光纤陀螺，激光陀螺。现在准备用MEMS陀螺和加速度计，或者叫IMU开发一些实用功能，例如:计步软件，手机抬起亮屏，动作捕捉等。有电子方面不懂的要来请教各位大神。刚用51单片机采集到MPU6050的数据。