刁姓，源出神农氏。炎帝出于姜水，故以水命名为姜，裔孙姜子牙助周伐商，封于齐地，立齐国。
公元前681年，齐国第十五代国君齐桓公姜小白，会盟诸侯成为春秋五霸之首。后，宠信宦官竖刁等人。
竖刁为桓公宦官寺人，表忠心自阉。桓公过继一子为竖刁续祀，是为公子刁（后名姜）。