工业机器人仿真软件总结起来也就是这么几大步骤：
1.数模拆分，通过机械设计软件，将供应商提供的数模装配体拆分为单个零部件，分为可动部分与不可动部分；
2.将数模导入放真软件中、装配，制作运动机构；
3.导入CAD布局，并按照Layout布局工作站；
4.验证机器人可达性、验证工具的干涉情况；
5.对整体工作站进行示教编程；
6.放镇运行，监视运行周期；
7.导出布局、数据报告、3D模型等修改建议；
8.导出离线程序。
大致就是这些步骤，有同行的吧友，可以一起交流一下。