这章讲用圆而从方，其实就是了解对方喜厌以后，顺从对方的意图而达到自己的目的。这里引用《三国演义》里赤壁之战前，徐庶避难的例子来说明下。
都知道曹老板铁索连舟，诸葛妖道借来东风，黄盖诈降，载着火种地轻舟，借着妖风飞驰江上，直奔曹操水军而去，烧他个干干净净~（自补《大宅门》京剧腔），殊不知这铁索连舟，是那反帝反我大曹魏正统的贼人统儿哥干的。
庞统像曹操献了连环计以后，得曹操之赠金便起身打算回江东逍遥去了。不曾想走到偏僻处，被一声喝住：“还怕战船烧不干净吗？”庞统心中一惊，急忙回头看，原来是徐庶，方才心中安定。看左右没人，便对徐庶说：“你要是跟曹操说破了我的计谋，就可惜了江南八十一州百姓的性命，都会被你害死的！”徐庶笑了笑说：“那这江北岸八十多万人马的性命又如何？”庞统有些许着急：“元直（徐庶名）打算破坏我的计谋吗？”徐庶曰：“我受刘皇叔知遇之恩，从没想过要背弃。而曹操阴差阳错害死我母亲，我大丈夫曾立誓不为他贡献计谋，如今怎么会去揭穿大兄弟你的计谋呢？只是我也随军在此，兵败之时，玉石不分，兄弟我也没法逃过此难。大兄弟你要够意思就帮我想想脱身之策，我必然缄口远避。”庞统笑着回：“元直老铁高见之士，脱身小计谋有什么难的。”徐庶回：“愿意听先生赐教。”庞统于是跟徐庶说了几句悄悄话，徐庶听后大喜，拜谢庞统。庞统便辞了徐庶，坐上船潇洒的回江东了，背手直立于舟上，江风抚袖，留给徐庶一个盗墓笔记里无邪小哥般帅气的背影。
当晚徐庶秘密派遣自己亲信，去寨中散播谣言。第二天军中谣言四起，说西凉韩遂、马腾谋反，杀奔许都（曹操基地）而来。早有探事人报告曹操，曹操心急，便聚集众谋士开会：“本相我带兵南征，心中担忧的就是韩遂跟马腾这两个杂牌军偷我屁股。军中谣言虽然未必是真，但也不可不防。”这时候徐庶弄了弄发型，站了起来，跟曹老板说：庶承蒙丞相收入编制内，一直愧疚未立功劳以报答丞相。愿意领兵三千守住要害之处，如后方有变，再行告报。然后曹老板允了，徐庶借机跑到后方了。
这里徐庶通过制造曹操担忧的后方敌人偷袭，然后顺势而为，打着为曹操效力的借口带着小兵们嗨嗨皮皮的到后方游逛了。这就是所谓的圣人以道，先知存亡，乃知转圆而从方。（这句话的翻译见下文）
天地无极，人事无穷，各以成其类；见其计谋，必知其吉凶成败之所终。
天地广博，人事之间的变化无穷，（天地内）的万事万物都是按照自然之道而形成类别。所以（掌握了自然之道后）观察一个人的计谋，便可预测他的吉凶、成败的结局。
转圆者，或转而吉，或转而凶，圣人以道，先知存亡，乃知转圆而从方。
计谋像圆球一样运转变化，有的转化为吉，有的转化为祸。圣人凭借自然之道，能够预先了解事物的成败，因此能够灵活运转而确立某种方正的策略，抓住事物成败的关键。
圆者，所以合语；方者，所以错事。转化者，所以观计谋；接物者，所以观进退之意。
圆转灵活，是为了使彼此意见融洽；方正直率，是为了正确地处理事务。运转变化，是为了观察计谋的得失；与人互动，是为了观察其进退的意图。
皆见其会，乃为要结，以接其说也。
只有了解事物的关键，把握对方的主要想法，才能跟对方紧密联合，使彼此的主张一致。