karma yoga（行动瑜伽）节选自Bhgavad gita，Bhgavad gita虽然短短一百页左右，却是婆罗门思想的精华，婆罗门认为灵魂（atman)的终极目标是梵我(braman)合二为一. bhagavad gita就从这样的一个道德问题切入，最后讲到了轮回的问题，灵魂不灭的思想以及婆罗门终极的梵我论，奎师那最后向阿周那显现了他的宇宙形象。