我也刚遇见这个问题，在贴吧和其他地方找了很多办法都没有解决后面在一篇很偏门的帖子里找到了原因。
具体操作如下打开STEAM的设置，
在设置里面找到语音那一栏里面先测试声音，如果听不到就是设备出问题了，就点开图下面一栏选择设备在后再测试，如果有声音了就没问题了
如果你测试麦克风直接有声音，也能听到声音那就是你游戏里的语音频道没打开。
以上方法只适合YY说话没问题，游戏里却听不到队友语音和说不了话的问题。