杨禄禅，名福魁，又名福同，字禄禅，“后到北京授拳时改为露禅”（见《广平府》一书），生于清朝嘉庆4年（1799年），卒于清同治11年（1872年），享年73岁。杨祖籍直隶广平府闫门寨村，少年时随父辈移居广府南关（今永年县广府城南关）。
杨露禅生于一个贫穷农民家里，“随父种田，稍大后打短工，当小贩”（杨振基书中记载）。对此，1931年编纂的永年县志有这样的记载：“杨福同，字露禅，南关人，家贫，性和善，幼失怙恃，佣于太和堂药行。”
杨露禅生性好武，始习洪拳，且颇有功底。当时，河南温县陈家沟人陈德瑚在广府古城西街开设“太和堂”药店。一日，他从药店前经过，遇到一地痞恶棍在店内寻衅闹事，争执起来，恶棍举手就打，只见店掌柜举手轻轻一拨，恶棍立刻摔出门外，跌倒在街心。杨露禅是练武人，很注意这场格斗，见店掌柜的拳路新颖，轻灵奥妙，技击中显出很大的优越性，于是决心到太和堂拜师学艺。他千方百计托人说情，打动了药店掌柜，答应他先在“太和堂”药店内做杂工，闲时可跟掌柜王昶学拳（庞大明书载）。经过一段时间，药店东家陈德瑚见杨露禅聪明勤快，学拳心切，便介绍他到自己的老家河南温县陈家沟去学艺，这就演出了人们所熟知的杨露禅三下陈家沟的故事。
温县陈家沟距永年800里。据杨振基说，杨露禅（当时21岁）是步行去的，可见奔波之苦。他在那里学拳（还有同乡李百魁同学），开始并不顺利。陈德瑚是将杨露禅作为雇工介绍给陈家沟掌门拳师陈长兴（陈氏十四世）的。按照陈氏的规矩，太极拳术从不外传，他们只让露禅在前院活动，不得到后院，是对这个外乡人的防范。起初露禅以为后院住内眷，一直不敢越雷池一步。他在陈家住了半年，并未发现有人练拳，心中疑惑，始觉陈家不让去后院有些蹊跷。一夜，他爬到前院树上，见后院有人正在月光下练拳。他高兴异常，以后得机会就上树看拳，然后自己一人偷偷练习。
杨露禅经过一段时间“偷拳”之后，拳术进步很快。一次他无意中发劲将一个陈氏弟子推翻在地，立即引起陈家的注意。陈长兴让露禅说明缘由，并让他表演一番太极拳。长兴看后很惊讶，认为露禅有悟性，并为人诚实，且已有陈氏拳术的真味，便破例收了他这个外乡子弟（杨振基书载）。
自此，陈长兴用心教，杨露禅朝夕苦练，寒暑不辍，自觉艺精后返回家乡，城里邻人都来为他祝贺，说“杨老禄”（广府古城内人对杨露禅的称呼）办回了“真货”。当时广府城内习武的人很多，各种拳派都有，听说杨露禅学到了“绵拳”（太极拳），都希望与之一见高低。谁知在一次比试中，露禅竟然失手跌倒，心中十分懊悔，于是决心再度求师，二下陈家沟。这次到陈家沟后，习练更加刻苦，熟练掌握了“绵拳”的拳路、拳诀、器械。别师回家时，陈长兴告诉他：“天外有天，人上有人，你以后有了困难，还可以来找我。”二次回乡，再与人交手，虽没败过，却也没有明显的优势。杨露禅想，自己虽两下陈家沟，还远未能透彻地掌握这门拳术，未能学到绵拳的精髓，于是决定第三次下陈家沟。
关于杨露禅二下陈家沟学艺，永年太极拳史料中还有更具体生动的记载，言“陈长兴的家里，前院只有一个练武场，后院才有演武厅，再往后走还有密室。这密室是不准任何人进去的”。“陈长兴收徒弟有三步棋，第一步是准你入门；第二步便是叫你进院；第三步才让你到家（就是入密室）。这密室连门子都不留，人进去之后，就要用砖垒上，吃、住、练都在其中，一练就是三年，平时就连方便也由暗道排出”。“饭是让人隔着窗子递进来的”，“除了练拳没别的事”，“很少能出来透透气的机会”。据说杨露禅一直在密室练了三年，等出来后连模样都变了，真像成仙得道一样。
陈长兴见杨露禅确是真心求艺，甚为感动，遂将“绵拳”之精奥“倾囊而赠”。杨露禅终于将“绵拳”的沾、粘、连、随之功法，行功运气之要领，连同杆、剑、刀、棍等器械一一融会贯通。功夫不负有心人，他终于学成太极拳。
据杨式太极拳名家庞大明先生所著《杨式太极拳阐秘》一书记载：“陈式太极拳原有五路拳，五路捶，一路一百单八式长拳，一路小四套，以及散手，短打，亦是短打，共15个套路。杨露禅重视师承，但不拘泥于师承。”“他回到故里永年，在教拳实践过程中，与当地各类拳术相结合，将陈式太极拳原有的套路”做了改变，但仍有十五个套路。
据《永年太极拳志》记载：“清嘉庆二十五年（1820年），杨禄禅先后三下陈家沟跟蒋发传人陈长兴学拳，专心致志，十有余年。”另据永年太极拳史学家郑尔诠先生所著《永年县太极拳志》一书载：“杨禄禅三度求师到技成回家，先后历经十多年之久，终于把太极拳从陈家沟带回了永年。”
“清道光年间，杨禄禅（39岁）从陈家沟艺成返里后，在南关设场授拳。”（永年太极拳志）。杨振基在他的《杨澄甫式太极拳》一书中说：“我曾祖父艺成回永年后，武林中再也没敢与之较量的了。”
杨露禅回到家乡，跟他学拳的人很多，拳艺也日渐精进。在教授拳艺的过程中，他不断总结、不断提高，并根据自
别装睡！
