讲解完毕之后放存档，请务必用心看完讲解（请务必让吾辈幼小的心灵得到慰藉qwq）

多图警告！流量党速速撤离！（wwww然而大概不会有人用流量看这个东西吧www）

有人说这个像恐怖机（稽）器人，也有人说这个像猎头蟹，更有甚者直接对吾辈说：“你这个螃蟹怎么头上还有炮的？”
于是乎吾辈哇的一声哭了出来QAQ哪只螃蟹四条腿啊（被汝煮熟了吃掉的不算），恐怖机器人也不能像吾辈这个“移动阵地炮”跑起来那么欢脱啊（不要笑接着看下去2333）

恐怖稽器人

然而，由于吾辈还是一个非常萌的萌新，所以呢，各位前辈请qwq看笑话了QAQ。
四足也是完全从零开始的，五十个小时之前吾辈都不知道四足是什么_(:з」∠)_，所以哪怕是现在这个底盘，也是有很多不足的（才不会告诉各位，吾辈制作的过程当中把前后方向搞反了呢。）

炮塔仰角40°，俯角20°，虽然还可以更高但是抵住蒙皮了所以不得不限制住，另外360无限制旋转。
根据YHI的测试得出，除了本身脆弱的四条腿，炮塔以及其它硬性装甲部位可以抗住一发20.3力炮之后任然拥有战斗能力，当然完全看运气，能够抗住7力炮若干，当然如果是速射那将对它造成巨大的伤害，毕竟【打出了连击是有伤害加成的】

恐怖器人

那么，正文到了，
接下来讲一讲四足的底盘。


每一条腿都有严格的质量保证（运动方面）
两对前足和两对后足的结构是不一样的。
我们先建立一个直角坐标系，如果Y轴正方向是前进方向的话，那么第一象限就是右上腿，第二是左上腿，第三象限就是左下，同理四象限是右下。
所以迈出步子的顺序应该是【2413】或者【1324】，都一样的。

灵魂画师登场，大概就是这样的。
至于研究出这种步行方法的方法也非常简单，吾辈只不过是在家里擦地板的时候用双手和两只脚模拟了一下，就发现如果这样迈出步子是可行的，但是不是最好的也不是最佳的，只能说最便于思考，（或者说便于做成科幻感的机械。）
脚2迈出踏地，向前拉扯，
脚4抬起来往回收拢，然后向后蹬地，提供向前的力量。
脚1这个时候也抬起来了，迈出把自己的机体向前拉扯。
脚3做出和脚4相同的动作。
就这样来回拉扯、蹬地，提供一个循环等速的向前的动力。
由于斜对角两只脚基本上是同时着地的，所以不必担心会倒下【虽然说四条腿想要翻车都难。】

青衍我来支持一下~~~

盒子酱，下一次是不是准备做一个小头儿子

脑补一下萌萌的盒子趴在地上尝试四肢步行的样子

这么看来这个霸气的机器人会有这么可爱的步态也是能理解的事情了呢

这里是单个前足的运动，两个旋转模块提供动力，如图中那样安装，可以给前足提供一个周而复始的往复运动。
这里由于机械问题。
你会发现，真正为了保持运动的其实只有大腿根那个铰链，和前端最长的那个铰链，其他所有的部分都是为了保持这两个部件，在某一个轨迹当中不断运动的。
这样可以同时完成抬腿、收缩，然后再伸出腿。
这个时候也许你会发现：诶？为什么收缩的时候要抬腿呢？这样难道不就接触不到地面了吗？？？？
一开始吾辈也是这么想的，后来才发现，假如去掉了前腿抬腿，启动的时候没事，但是走了几步之后发现，后腿蹬地的时候居然在后面蹭来蹭去的，前腿也是蹭来蹭去的，根本就前进不了！
为什么呢，后腿蹬地的时候有一个向前的力，那么整个机体都会向前倾斜，如果不抬起前腿的话，那么前腿就会出现被摩擦力卡在原地的现象，后腿也是，这两四条腿互相向内摩擦，自然是只能在原地滑来滑去蹭来蹭去的啦。

o(*￣▽￣*)ブ摸盒子头