鬼助来她们家的时候百姬已经被送去雪之丞家培养感情了

或者换一种思路，像百姬虎姬这种公主大小姐，一般都是放在深闺里养的，可能平常接触的只有贴身下人。但由于她们家没有男丁，身为长女的虎姬就必须抛头出面履行一些长子的责任和义务，干一些长子要干的事，所以家内的所有人都要接触包括鬼助。这也养成了虎姬独立自主的烈女性格（面对和雪之丞的包办婚姻勇敢说不）。而不用操劳家事的妹妹百姬依旧待在深闺，有着传统的深闺公主性格。所以就算鬼助在虎姬家，也可能没见过百姬吧。