木牛流马经典2010-09-16 08:01发帖说：
【从运动学角度，比较步行木牛流马与轮子木牛流马的能耗
比较的基本条件：
步行木牛流马和轮子木牛流马的自重、载重等基本相同；在水平地面，人平稳匀步推进木牛流马。
1、木牛流马的水平运动方式
轮子木牛流马匀速运动。
步行木牛流马周期性运动：每一周期有加速然后减速的过程，加速减速都需要额外的施力，如同把本来匀速跑步改为“走/跑/走/跑。。。。。。”
2、木牛流马的垂直运动方式
轮子木牛流马在垂直方向没有运动。
步行木牛流马周期性上下波动：波动耗能，如同人一边走路一边还要举杠铃。
单从外部的运动学分析，可以发现步行木牛流马耗能多于轮子木牛流马！】
此质疑确实有道理，所以足式应当做出改进。1楼的视频明显地还没有克服匀速、承重、节能和人不大劳的问题。继续努力吧！

没看明白

为黄兄的第一步庆祝一下子。

楼主在重复的走别人走过的路，体验一下也好！装上50斤试试感受吧。

这么长时间了，才走出第一步————————哈哈哈哈！

曾记得最早的足式木牛流马是达到平稳行走的，是对角线开步的。至今国外 还有人仿造，但是总不能增加负载，达不到人不大劳的效果。原理上还不是诸葛亮的木牛流马。

今晚试装了一下四脚联动，只可惜开的孔太大，轴芯太小，摆功位移过多，木牛流马是高精度的木质机械，就算当今用金属复原也还得丝毫不差才行，装脚轴时就因为拿了二个旧锣丝来用，就搞得前脚左高右低，后脚左低右高，联动时前脚做动作了，后脚动也不动，后脚动了，前脚也不动，达不到汽车方向盘的随动灵活性，所以必须提高零件的加工精度

看到前面那个轮子没有?这是为木牛流马准备的金属脚，重380斤，要靠它的惯性力为动力驱动牛马上山

这个方案最终错误是：力的大小问题。
也就是说，做模型时可能成功，但是，到实际应用时就失败！主要问题是人力不够大，抬不动600斤粮的车。
从原理上说，与“载多而行少”的记载不相吻合！

对了，你是做冲孔生意的，在哪做，我有一套模具，需要100多吨的冲床，但我的冲床最大63吨，县里面最大的也只有100吨，你有150或200吨冲床没有。

这个更是木牛流马的雏形了

再顶给老叟一观

这个是错误的行走方式。木牛流马。事实上并不能这样行走

顶益帖为大家