我家狗狗四岁多了，从来都没刷过牙,之前也给它买过牙刷，它不肯刷。现在他的牙齿貌似不太好了，硬一点的东西都吃不动了。很是担心。也有给它买清洁牙齿的棒，但是感觉效果不怎么理想。大家有很什么给狗狗清洁牙齿的好方法吗？