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【我也来玩真的】DIY遥控机甲。。。切尔诺阿尔法
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集成电路细胞质
水比狂魔
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业余中的业余所以制作周期N长。。。。不定期更新进度。。。。
MARKI 制作图纸镇楼
集成电路细胞质
水比狂魔
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最开始有制作遥控机甲模型的念头大概是去年第一季度,那时候捣鼓Arduino模块入了迷,恰巧Arduino的外围扩展模块里有舵机控制板和遥控电路,所以就打算自己用该模块开发一款遥控型机甲。选择切尔诺阿尔法为制作对象的原因是个人喜欢稳扎稳打,傻大黑硬的毛子机器...
集成电路细胞质
水比狂魔
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还有其他的原因就是毛子机甲速度慢,比较适合制作成遥控模型,如果是高速型的袋鼠机我还真搞不定...
集成电路细胞质
水比狂魔
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但是!MARKI是个失败作,因为我没有考虑到一点:我作为机甲驱动装置的舵机力量太小,制作出来的半身静如瘫痪动如癫痫!故此废弃.....以下为失败的一号机零件与残骸。
调试中的两只小腿
一整条大腿
集成电路细胞质
水比狂魔
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一号机失败了,归根结底是由于舵机扭力太小而整体尺寸太大(60cm)所至。故此我大幅修改了原计划,以大扭力机器人专用舵机为动力源重新设计机甲模型。另外在过去的半年里,电子电路的革新十分巨大,以下图中一号机的电路组和设计中的二号机的电路组做对比,即可一目了然:
钢笔下面是一号机的Arduino主板和舵机控制板,体积巨大。遥控器和相关电路没有拍出来。
钢笔下面是二号机的遥控器以及舵机控制板、遥控电路、主板三合一。体积缩小了3/4。
集成电路细胞质
水比狂魔
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晚上购买的舵机与控制电路寄到了。机器人专用舵机好贵啊,一个抵得上一个机甲模型了...
集成电路细胞质
水比狂魔
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明天预计完成切尔诺阿尔法二号机的制作图纸....
白司一
背水一战
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哇哦
炉火融心
水比狂魔
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牛掰啊
寒鸦72
超大水比
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惊现技术宅!
顶一个!
长大爷又
开菊口粮
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顶
猪猪呀哦
大水比
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前排围观
神谕
大水比
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又见手工帝
我要买皇子
你真能水
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环吧水比
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