【图片】类scara打印机。【3d打印吧】_百度贴吧

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类scara打印机。

只看楼主收藏回复

最近没什么事，用我以前做delta打印机剩的材料，做了个scara机械臂打印机。概念差不多了，先挖个坑，一点一点填。

送TA礼物

1楼2016-01-07 14:01回复

1560型材，42减速电机，8光轴，8MM丝杆，导程1MM，scs8uu滑块(直线轴承也行），
大臂100，小臂150，肩宽75.打印面积直径200. Z轴行程300.

2楼2016-01-07 14:13

不感兴趣

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关节轴承用的6904和6902.新增加了可三点调平打印床。

3楼2016-01-07 15:41

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固件怎么办

IP属地:山东

4楼2016-01-07 16:05

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楼主，手臂用什么材质的？关节轴承的框量怎么控制？

来自Android客户端5楼2016-01-07 16:18

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看着不错

来自WindowsPhone客户端6楼2016-01-07 16:23

连体轴承。

7楼2016-01-07 16:43

昨天把剩的材料备了一下，还需要采购些轴承和电机。

8楼2016-01-07 16:47

不感兴趣

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这个已经是第三版了。我最早设计双臂同轴的。
第一版是这个样子

升降打印床。这个好处是成本比较低。用同步带和普通电机。

9楼2016-01-07 16:54

第二版是这样的

改为固定打印床。用同步带和普通电机。但是体积比较大，而且不怎么美观。

10楼2016-01-07 16:55

前两版都是用同轴结构。对主轴的要求比较高。用的是60/22的法兰轴承。
想来想去，还是改为用减速电机，减少轴承数量。才有了第三版。

11楼2016-01-07 16:56

IP属地:广东

来自iPhone客户端12楼2016-01-07 16:57

期待成品

来自WindowsPhone客户端13楼2016-01-07 19:26

纯手工锯型材，醉了。胳膊好酸。

14楼2016-01-07 20:06

不感兴趣

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这个是五杆机构。。。2自由度并联机构，不叫scara吧

IP属地:广东

15楼2016-01-07 20:07

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