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库卡机器人开机就外部急停状态 怎么办？

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刚刚买了一台库卡机器人，一开机就是6个确定信息，3个状态信息，1个提示信息，怎么办？
确定信息：
Ackn:Error safety node drive kuka servo pack sr,channel n
状态信息：
External safe stop 2
External safe operational stop
外部急停
确定信息：
控制器冷启动
我应该怎么做才能把几个状态信息去掉呢？
1楼2015-11-18 21:10回复
    这都没配置啊大哥，开机执行自己初始程序，配置好重启就好了
    IP属地:重庆来自Android客户端3楼2015-11-26 07:35
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      短接啊 兄弟
      来自iPhone客户端4楼2016-02-25 00:39
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        控制柜下面有个X11端口，把X11的针脚内部短接后插上。具体短接方法问售后
        IP属地:北京5楼2016-02-26 16:28
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          X11
          IP属地:四川来自Android客户端6楼2016-04-18 10:31
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            安全接口板的话把X11安全回路短接，如果是现场总线安全IO的话得用上级控制系统(如PLC)给安全信号，目前这个状态的话可以用投入运行模式动起来
            IP属地:江西来自Android客户端7楼2017-03-10 23:04
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              安全回路没有接吧！
              8楼2017-11-09 10:30
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                X11
                9楼2017-12-02 21:08
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                  一开机出现内部急停，求助！
                  来自手机贴吧10楼2020-11-28 17:55
                  收起回复
                    X11
                    IP属地:天津11楼2021-11-29 10:35
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